本發明屬于機器人控制技術領域，公開了一種基于VLA模型的動態前瞻融合機器人控制方法，采集初始觀測信息并上傳至服務器，接收服務器調用VLA模型并根據初始觀測信息生成的初始動作序列，將初始動作序列添加至執行隊列末尾；監測是否符合前瞻規劃請求...

本發明提供了一種具備感知能力的仿生黏附膠帶及其制備方法和應用，屬于黏附材料技術領域。本發明的仿生黏附膠帶包含電極層、黏附薄膜層；所述黏附薄膜層包含支撐層和微陣列層，其中支撐層位于電極層和微陣列層之間。本發明的仿生黏附膠帶的結構簡單、制備...

本發明公開了一種鐵摻雜鈰基鈣鈦礦型高選擇性Cu離子捕獲穩定化劑的制備方法及其在重金屬污染修復中的應用，穩定化劑通過溶膠凝膠法制備，包括：將硝酸鈰和檸檬酸溶解于水中，加熱攪拌至凝膠狀；將凝膠溶液在烘箱中恒溫靜置，得到Fe?Ce?PVSK前...

本發明公開了一種雙金屬助劑修飾的銅基催化劑及其制備方法和應用，本發明催化劑包括載體以及負載于載體上的活性組分、第一助劑金屬M1和第二助劑金屬M2；所述活性組分為金屬Cu，負載量為催化劑總質量的5～6wt%；第一助劑金屬M1選自堿金屬或堿...

本發明公開了一種基于擴散模型優化潛在變量的生成圖像水印方法和系統，包括：訓練秘密編碼器與水印提取器，將消息編碼為秘密殘差；將殘差注入圖像潛在表示后，通過DDIM反演將其映射為符合擴散模型先驗的帶水印潛在向量；利用預訓練擴散模型U?Net...

本發明公開了一種具有甲氧基功能化基團的金屬有機框架材料及其制備方法和應用，金屬有機框架材料的制備方法包括：將Zn(NO3)2、2?甲氧基對苯二甲酸、1,4?二氮雜二環[2.2.2]辛烷DABCO混合分散于溶劑中，滴加HNO3溶液調節溶液...

本申請公開了一種捕集空氣中低濃度二氧化碳的桶狀裝置，包括桶狀殼體以及設置于桶狀殼體上的太陽能供電系統，桶狀殼體的上端側部設置有風機且下端側部設置有通風口，桶狀殼體內部還設置有二氧化碳吸收結構，所述二氧化碳吸收結構包括豎直的支撐柱以及在支...

本發明公開了一種艾條燃燒煙霧吸收裝置及其聯用GC?MS直接進樣分析的方法，裝置包括用于提供燃燒氣流的供氣單元、用于固定燃燒的艾條的連接管、用于冷凝艾條煙霧的冷凝管和用于吸收煙霧中揮發組分的吸收瓶，供氣單元包括燃燒瓶、導氣管和空氣泵，空氣...

本發明涉及情感分析領域，尤其涉及基于圖神經網絡的雙特征增強的方面情感三元組提取方法，包括：輸入文本X進行編碼和拼接，經維度轉換，輸出特征；將特征輸入圖卷積去相關模塊進行圖結構的特征增強，并使用正交化方法擴大節點的特征；將圖的句法結構和拓...

本發明公開了一種由5,6?二氫?2(4H)?苯并呋喃酮液相催化脫氫制備苯并呋喃?2(3H)?酮的方法，該方法以5，6?二氫?2(4H)?苯并呋喃酮為原料，包括以下步驟：5,6?二氫?2(4H)?苯并呋喃酮溶于溶劑中，加入催化劑，在100...

本發明公開了短纖維增強聚氨酯粘結材料、短纖維增強聚氨酯復合材料及其制備。所述短纖維增強聚氨酯粘結材料通過如下步驟制備：（1）先將UHMWPE纖維進行預處理，裁剪成短纖維；（2）制備含有UHMWPE短纖維的聚氨酯預聚體；（3）將聚氨酯預聚...

本發明公開了一種瓶刷狀聚合物、防粘連水凝膠及其應用，屬于高分子化學和生物醫用材料技術領域，瓶刷狀聚合物以ATRP引發劑修飾的聚（L?谷氨酸）和丙烯酸酯類單體為原料制備得到，進一步對瓶刷狀聚合物進行兩性離子化后，得到兩性離子化的瓶刷狀聚合...

融合空間感知回歸與跨視角知識遷移的光伏功率預測方法，包括：S1.采集圖像序列數據，進行預處理；S2.搭建特征提取架構和空間語義映射與回歸網絡，空間語義映射與回歸網絡連接在目標時空特征提取網絡的輸出端；S3.以參考高分辨率特征提取網絡為監...

本發明公開了一種固定化酶反應應用，一種在無溶劑體系中利用固定化脂肪酶催化合成維生素A棕櫚酸酯的方法。經過分子改造，脂肪酶雙突變體AF?R296P/L330S的比酶活最高提高了9.47倍，且在無外加其它溶劑的情況下，以熔融棕櫚酸甲酯為催化...

本發明公開了一種鞘氨醇桿菌YP?YY及其在降解烯烴類有機污染物中的應用，本發明提供的降解菌為革蘭氏染色陰性菌，能利用苯乙烯等烯烴類有機污染物生長代謝；在純培養條件下，該菌在pH為5.0~9.0下對苯乙烯有較強的降解能力，且在pH為7.0...

本發明涉及分析檢測技術領域，具體涉及一種基于量子點?納米卟啉的熒光開關傳感器與應用。具體技術方案為：利用巰基丁二酸修飾的碲化鎘量子點和陽離子型表面活性劑十六烷基三甲基溴化銨修飾的5,10,15,20?四(4?硝基苯基)卟啉納米材料構建得...

本發明涉及一種基于酶促串聯反應合成左亞葉酸的方法，屬于生物工程和制藥技術領域。本發明的反應體系包括二氫葉酸還原酶、四氫葉酸甲酰基轉移酶以及NAD(P)依賴型輔酶循環系統。本發明以葉酸為底物，使葉酸在二氫葉酸還原酶（DHFR）的催化下，發...

本發明涉及蛋白酶突變技術領域，公開了一種高催化活性的紅沒藥醇合成酶突變體及其應用。本發明以來源于菊科草本植物朝鮮薊的α?紅沒藥醇合酶作為野生酶，應用蛋白質語言模型SaProt和深度學習模型Catapro以及蛋白質穩定性預測工具Dynam...

本發明公開了一種通過加壓油箱活塞位移間接控制的電靜液執行器及其控制方法，包括電機、與電機配合連接的雙向泵、與雙向泵配合連接的集成閥、與集成閥配合連接的加壓油箱及與集成閥配合連接的單出桿液壓缸。本發明對單出桿型的EHA進行模塊化以及集成化...

本發明公開了一種酸性天然低共熔溶劑萃取脫除燃料油中含氮化合物的方法，所述方法包括以下步驟:L?脯氨酸和扁桃酸和水、L?脯氨酸和抗壞血酸和水、L?脯氨酸和乙醇酸/乳酸形成酸性天然低共熔溶劑；將一定質量比的含氮燃料油與酸性天然低共溶溶劑加入...