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          浙江大學高端裝備研究院專利技術

          浙江大學高端裝備研究院共有213項專利

          • 本發明公開一種自適應傾斜挖掘機鏟斗系統及其控制方法,包括鏟斗、傾斜傳感器、激光測距傳感器、土壤特性傳感器、主控制器和執行機構;傾斜傳感器安裝在鏟斗的后側,用于實時監測鏟斗的傾斜角度;激光測距傳感器安裝在鏟斗的前緣,用于測量鏟斗與地面的距...
          • 本發明公開一種雙材料連續梯度打印供料系統,包括混料葉輪、料池、混料管、螺桿給料器和氣動加壓系統;混料管的頂部開設兩個進料口,料池和螺桿給料器均為兩個,兩個料池的底端固連在混料管頂部的兩個進料口處,每個料池連接一個螺桿給料器,每個料池裝載...
          • 本發明公開了一種基于CFD結果的柱塞泵數字孿生系統的構建方法,構建柱塞泵的流場計算模型;將工況參數作為輸入,通過CFD求解器得到柱塞泵內的物理場數據,得到一組輸入輸出數據對;根據工況參數的權重確定其變化梯度,更新工況參數,重復進行CFD...
          • 本發明公開了一種實時動態插入數據的安全批量打印方法和系統,包括:根據配置文件,構建窗口一、窗口二;用戶在窗口一的字段輸入框中手動輸入數據,和/或選擇已有文件導入;進行打印機選擇和打印設置,手動輸入的數據的打印優先級最高;判斷導入文件是否...
          • 本發明公開了一種用于蛇形冗余機械臂的逆運動學求解方法,包括:根據待檢測目標設定機械臂的末端關節的m個目標點,以各關節相對Y軸的偏移量最小為條件,構建目標函數,目標函數為a<subgt;1</subgt;到a<subgt...
          • 本發明公開了一種帶有轉角限制的蛇行路徑跟蹤方法,包括:設定蛇形機械臂的目標路徑;采用順序搜索法依次粗略獲取各關節點的位置范圍;采用插值法獲取各關節點的精確位置;在與目標路徑的偏差最小的情況下,以迭代的方式重新規劃節點位置,直至各關節轉角...
          • 本發明公開一種使用熱成像調控成形質量的3D打印成形裝置及打印方法,包括成形艙室,以及位于成形艙室內部的紅外熱成像探測頭、下落式鋪粉頭、激光器、鋪粉頭調平螺栓、調平鎖止螺栓、鋪粉裝置、成形基板和控制端。通過紅外熱成像探測頭實時監測成形區域...
          • 本發明公開了一種激光選區熔化成型定向鋪粉裝置,包括打印倉底部的基板和其上方的粉倉;打印倉側壁上沿第一方向水平布置第一運動機構,第二運動機構沿第二方向水平布置在兩個第一運動機構之間,且沿第一方向做水平運動,第一方向和第二方向正交;鋪粉刮刀...
          • 本發明公開了一種帶流量調節器的大流量平衡閥,包括從前到后沿軸向依次布置的主閥體、先導閥體、控制端蓋,以及同軸布置在內部空腔中的主閥芯、先導閥芯、控制活塞;流量調節器插入先導閥體中,連通先導回油通道和背壓腔,并能實現該通道的流量調節。本發...
          • 本發明公開一種自動補油型液壓泵/馬達主軸組件,包括主軸本體和多個單向閥組件;主軸本體在每個球窩內開設貫通的軸向導油孔;主軸本體還開設連通多個軸向導油孔的環形油槽,以及,沿環形油槽的周向均勻分布的多個徑向導油槽;單向閥組件安裝在軸向導油孔...
          • 本發明公開了一種帶過補償調節功能的先導大流量平衡閥,包括從前到后沿軸向依次布置的主閥體、先導閥體、控制端蓋,以及同軸布置在內部空腔中的主閥芯、先導閥芯、控制活塞;節流閥組件插入主閥體中,與主閥芯和先導閥芯之間的反饋腔連通,并與先導閥芯和...
          • 本發明公開了一種用于懸濁液與梯度多材料3D打印的墨水供應系統及打印方法,由墨水存儲單元、多通道獨立控制蠕動泵模塊、墨水混勻模塊、打印料筒模塊構成。墨水存儲單元保證了儲備墨水均勻混合并保持在給定溫度;多通道獨立控制蠕動泵模塊可以實時進行多...
          • 本發明公開一種基于風能實現能源自足的一體化電動靜液執行器及其控制方法,包括控制器、伺服電機、聯軸器、齒輪泵、吸油單向閥、閉式油箱、出油液控單向閥、安全溢流閥、測壓接頭、壓力傳感器、蓄能器、電磁插裝閥、位移傳感器、油缸、碟簧、風能發電裝置...
          • 本發明公開一種帶安全保護功能的泵用機械密封裝置,包括靜環、密封蓋、泵主軸、彈簧以及依次安裝于泵主軸上的動環、彈簧座和軸承;靜環安裝在密封蓋內的臺階孔內,且靜環與動環間的接觸面通過形成寬、窄密封帶,從而形成相對旋轉滑動的機械密封;動環遠離...
          • 本技術公開了一種工程機械多路閥殼體疲勞壽命試驗臺架,伺服電機通過彈性聯軸器與負載敏感泵連接,為負載敏感泵提供動力,并控制轉速及功率;負載敏感泵的一端與油箱連通,另一端通過單向閥與換向閥的P端連通,使油液僅能從負載敏感泵流向換向閥;安全閥...
          • 本發明公開了一種基于智能算法動態調控的活性炭吸附系統,活性炭再生塔的氣體入口與廢氣入口連通,氣體出口與廢氣出口連通;卸料法蘭通過變頻卸料器與卸料螺旋輸送機連通,卸料螺旋輸送機與活性炭再生塔的頂部連通;活性炭再生塔底部的再生活性炭出口通過...
          • 本發明公開一種具有磁電刺激作用的復合神經導管及其制備方法,該復合神經導管由內向外依次包括導電近場直寫層、凝膠層以及磁性靜電紡絲層。本發明將近場直寫技術與水凝膠以及靜電紡絲技術結合,制備的復合神經導管高度模擬了天然神經的結構特征,導電近場...
          • 本發明公開了一種以PCL為基底的摻鎂人造神經導管及其制備方法、裝置,包括:將平均分子量范圍為80000~120000的PCL溶于NMP溶劑中,形成飽和溶液;同步加入質量體積濃度小于5.5%的氯化鎂,完全溶解得到紡絲原液;采用干噴濕紡法,...
          • 本發明公開了一種適用于軸向柱塞泵旋轉組件的可調節式摩擦副測試裝置,缸體軸、缸體、壓盤、回程盤、斜盤、斜盤軸依次同軸布置;柱塞分度圓調節套筒安裝在缸體的第一通孔中,柱塞套筒安裝在柱塞分度圓調節套筒的偏心通孔中,旋轉配合實現分度圓調節;被測...
          • 本發明公開了一種基于電量匹配的電動摩托車駕駛方案決策方法,包括:根據選擇的目的地,生成各內置行駛標簽下的行駛路線,每條行駛路線對應一個內置行駛標簽;內置行駛標簽根據駕駛模式、推薦標簽、是否能補能進行劃分;調取摩托車電池的當前剩余電量Q&...