本發(fā)明公開了一種戶外清掃機(jī)器人及其定位狀態(tài)評估與控制觸發(fā)方法，通過實(shí)時(shí)采集戶外清掃機(jī)器人的多源傳感器原始數(shù)據(jù)；基于多源傳感器原始數(shù)據(jù)和先驗(yàn)全局高精度點(diǎn)云地圖計(jì)算覆蓋度、幾何質(zhì)量、多源一致性殘差及運(yùn)動(dòng)一致性四類特征，并構(gòu)造綜合特征向量；將...

本發(fā)明公開了一種裝配式復(fù)合橋梁結(jié)構(gòu)的局部應(yīng)力幅降低方法，包括帶內(nèi)嵌連接腹板的橋梁部件鋼骨架、帶外延連接腹板的橋梁部件鋼骨架，以及澆筑在鋼骨架外部的混凝土外包層。所述兩種橋梁部件鋼骨架通過腹板一內(nèi)一外互相嵌套拼裝，鋼頂板與鋼底板相互對齊形...

本發(fā)明公開了一種振蕩流光反應(yīng)器、自動(dòng)化多通道微液滴多功能化學(xué)平臺及其用于光反應(yīng)的應(yīng)用。振蕩流光反應(yīng)器通過制冷單元的設(shè)計(jì)降低反應(yīng)區(qū)域的局部溫度，以防止液滴在反應(yīng)管內(nèi)振蕩或長時(shí)間光照過程中發(fā)生蒸發(fā)，從而確保反應(yīng)體積與濃度的穩(wěn)定性。自動(dòng)化多通...

本發(fā)明公開了一種用于工業(yè)金屬零件的精準(zhǔn)六維位姿估計(jì)方法。預(yù)先采集工業(yè)金屬零件的場景RGB圖像與場景點(diǎn)云，并建立模型點(diǎn)云；進(jìn)行特征提取進(jìn)行特征提取后進(jìn)行修復(fù)和增強(qiáng)得到場景多模態(tài)特征和場景點(diǎn)云優(yōu)化特征，進(jìn)行動(dòng)態(tài)融合修復(fù)和融合獲得融合特征向量...

本發(fā)明公開了一種針對無人機(jī)遙控?cái)?shù)據(jù)鏈的掃頻干擾建模及干擾優(yōu)化方法。提供了：1）基于無人機(jī)信號先驗(yàn)參數(shù)的發(fā)射機(jī)?接收機(jī)自適應(yīng)建模系統(tǒng)；2）包含單音干擾、隨機(jī)二元碼調(diào)制干擾、PN碼MSK干擾及脈沖干擾四種調(diào)制類型，集成步進(jìn)掃頻與跳頻掃頻兩種...

本發(fā)明公開了一種基于軟材料的仿生圓形軟執(zhí)行器與直腸模型的設(shè)計(jì)與制造方法，具體包括：（1）基于3D建模設(shè)計(jì)直腸模型，模擬天然直腸的形態(tài)，在直腸模型的上段、中段、下段分別布置沿軸向依次連接仿生圓形軟執(zhí)行器CMA；（2）采用PLA制造CMA外...

本發(fā)明提供一種CGRP單克隆抗體及其制備方法和應(yīng)用，通過對CGRP多肽進(jìn)行優(yōu)化、組合后免疫小鼠，大幅提高抗原的免疫原性，降低非特異性結(jié)合；進(jìn)一步通過構(gòu)建噬菌體庫進(jìn)行單克隆抗體的篩選、構(gòu)建和純化，最后通過ELISA檢測篩選出親和力最強(qiáng)的1...

本技術(shù)方案屬于超精密切削加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于切削力圖譜驅(qū)控的金剛石切削加工方法，包括以下步驟：建立切削力與材料去除面積映射模型；根據(jù)待加工微結(jié)構(gòu)的表面形貌，規(guī)劃切削軌跡；根據(jù)刀具形狀對切削軌跡進(jìn)行過切校正；計(jì)算每個(gè)切削點(diǎn)的材料...

本發(fā)明公開了一種基于時(shí)間相位獨(dú)立的施工裝備交互式作業(yè)方法及系統(tǒng)，該方法首先獲取施工機(jī)械臂作業(yè)時(shí)的原始軌跡，并進(jìn)行連續(xù)化處理；基于空間采樣算法以設(shè)定的弧長步長對連續(xù)的軌跡進(jìn)行重新采樣，消除時(shí)間畸變與停留噪聲；并將得到的采樣軌跡進(jìn)行正則化；...

本發(fā)明公開了一種耦合海帶養(yǎng)殖的壓載水可調(diào)式生態(tài)防波堤，具體涉及海洋工程技術(shù)與水產(chǎn)生態(tài)養(yǎng)殖的交叉領(lǐng)域，包括水浮箱和緩沖箱；所述浮箱及緩沖箱的底部分別設(shè)置有一組重物錨，所述重物錨的頂部固定連接有錨繩，所述錨繩的頂部與對應(yīng)箱體底部固定連接；所...

本發(fā)明公開了一種基于面網(wǎng)格對齊的薄壁結(jié)構(gòu)層狀體網(wǎng)格生成方法，包括：讀取具有薄壁結(jié)構(gòu)特征的整體面網(wǎng)格和映射關(guān)系，根據(jù)映射關(guān)系將整體面網(wǎng)格中源面網(wǎng)格與目標(biāo)面網(wǎng)格配對；對齊已配對的源面網(wǎng)格與目標(biāo)面網(wǎng)格，更新目標(biāo)面網(wǎng)格，提取對齊區(qū)域的三角形映射...

本發(fā)明涉及機(jī)器人自主導(dǎo)航與環(huán)境感知技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種復(fù)雜農(nóng)業(yè)環(huán)境下多傳感融合SLAM與自主探索方法。該方法包括：通過IMU前向傳播與激光雷達(dá)反向傳播校正運(yùn)動(dòng)畸變；采用順序更新的誤差狀態(tài)迭代卡爾曼濾波融合激光點(diǎn)?面殘差與視覺光度殘差；對...

本發(fā)明公開了一種手機(jī)攝屏視頻的深度偽造檢測方法和系統(tǒng)，屬于計(jì)算機(jī)視覺與多媒體信息處理技術(shù)領(lǐng)域。首先根據(jù)顯示裝置播放的原始視頻對攝屏視頻進(jìn)行幾何畸變矯正與色彩偏差補(bǔ)償，得到預(yù)處理后的攝屏視頻；其次，將經(jīng)預(yù)處理的攝屏視頻直接輸入現(xiàn)有檢測模型...

本技術(shù)公開了一種管路式自動(dòng)進(jìn)樣系統(tǒng)。本技術(shù)通過清洗泵、樣品泵、上料泵、染料泵、第二廢液泵完成自動(dòng)取樣、自動(dòng)振動(dòng)染色、自動(dòng)進(jìn)樣、自動(dòng)清洗的全自動(dòng)，為后續(xù)的熒光分析處理提供保障。本技術(shù)提出的系統(tǒng)具有自動(dòng)混勻功能，無需人工輔助混勻，液體可雙向...

本發(fā)明公開了一種過流水體泥沙顆粒的多參數(shù)在線測量方法：從壓力管道中的不同深度對過流水體泥沙顆粒進(jìn)行等速取樣后混合并進(jìn)行稀釋后引入到測量通道中；平行線偏振光照射到測量通道中泥沙懸濁液的泥沙顆粒，在偏振相機(jī)靶面上形成偏振全息圖像；利用像素提...

本發(fā)明公開了一種基于稀疏性虛擬化Sketchlet的強(qiáng)兼容性高準(zhǔn)確性網(wǎng)絡(luò)測量方法、電子設(shè)備、介質(zhì)。該方法包括：獲取Sketch程序并分解為多個(gè)Sketchlet行；獲取網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫畔ⅲR別候選交換機(jī)集合并確定每個(gè)交換機(jī)的剩余資源容量；根據(jù)...

本發(fā)明涉及電源分配技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種基于動(dòng)力學(xué)狀態(tài)估計(jì)的丘陵山地農(nóng)機(jī)底盤分布式電池BMS電流分配方法及系統(tǒng)；包括以下步驟：S1、獲取多個(gè)電池分倉的參數(shù)及底盤的工況參數(shù)；S2、基于底盤的工況參數(shù)構(gòu)建狀態(tài)向量，基于狀態(tài)向量和擴(kuò)展...

本申請公開了一種直流變換器、供電系統(tǒng)、開關(guān)處理方法和控制方法，涉及電力電子技術(shù)領(lǐng)域。由N個(gè)子模塊各自的輸入側(cè)串聯(lián)，且各自的輸出側(cè)并聯(lián)構(gòu)成，各子模塊之間通過各自對應(yīng)的輸入側(cè)串聯(lián)，各自開關(guān)電容單元的兩個(gè)輸出端經(jīng)過橋臂單元連接第一濾波電容的兩...

本發(fā)明提供了一種蜈蚣草葉片中砷元素定量檢測方法，包括制備蜈蚣草葉片的樣品壓片，采集樣品壓片的LIBS光譜數(shù)據(jù)，獲取樣品壓片的砷元素含量真實(shí)值，構(gòu)建LIBS光譜數(shù)據(jù)的原始光譜視角、一階導(dǎo)數(shù)視角、二階導(dǎo)數(shù)視角，采用表格先驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合網(wǎng)絡(luò)模型初...

本發(fā)明名稱為一種基于FRET的caspase?1響應(yīng)性熒光探針、制備方法、應(yīng)用及產(chǎn)品，屬于FRET熒光探針技術(shù)領(lǐng)域。所要解決的技術(shù)問題為提供一種同時(shí)能夠進(jìn)行體外caspase?1酶檢測和體內(nèi)caspase?1活性檢測的FRET熒光探針，...