本發(fā)明涉及無人機測繪技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于無人機的壓力管道軸測圖測繪系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用管線錨定相對導航模塊以目標管道為基準引導無人機沿線飛行；通過正交輪廓掃描與參數(shù)解算模塊實時獲取管道外徑與三維中心點坐標；利用自適應飛行與測量控制模塊根...