本發明公開一種機器人終端多維度機械手，包括：底座、固定座、夾爪；底座上固定安裝有固定座，固定座上滑動安裝有夾爪；底座包括頂板，頂板安裝通過連桿的方式固定，與下方的三個枝桿連接，下方的支點與對應的齒輪連接相互獨立，在空間平面上不同的電機帶...

一種自動碼垛機，包括：移動底座、升降調節結構、轉動結構、夾體部分和控制部分；其通過橡膠觸點與物品接觸，增加了摩擦力，使物品夾持更加牢固；采用夾緊板、緩沖彈簧與緩沖板來夾緊物品，能夠防止對物品造成剛性撞擊而損壞物品；明采用動力電機D、帶動...

一種帶有自夾緊功能的機械手，包括：豎直固定板、連桿鉸接座、舵機安裝板、總安裝板、舵機、爪子、連桿部分、爪子連接桿、頂部固定板和橫連接桿；其設置有豎直固定板、連桿部分和頂部固定板，連桿部分一端鉸接在連桿鉸接座上，另一端鉸接在爪子的中上部，...

本發明涉及一種由白莖鹽生草制成的純天然植物堿及其制取方法，該純天然植物堿的成分為：Ｎａ↓［２］ＣＯ↓［３］∶５０－６５％；Ｎａ↓［２］ＳＯ↓［４］∶１０－１５％；ＮａＣｌ∶１２－１７％；余量為：Ｋ↓［２］ＣＯ↓［３］、Ｋ↓［２］ＳＯ↓［...

本發明涉及一種土壤改良方法，特別是利用白莖鹽生草改良鹽堿土壤的方法，該方法為：每年秋季從成熟的白莖鹽生草上采集種子；將白莖鹽生草的種子于每年２至３月份播種；播種時采用挖穴點播，將種子埋于土下２至３厘米，每穴種２至７粒種子，每畝挖穴１２０...