本發明涉及一種飛行器，其包括承載結構（1）和固定到該承載結構（1）的至少三個螺旋槳（21，22，23），每個螺旋槳（21，22，23）被配置為成至少一個方向上產生矢量推力，所述飛行器的特征在于，每個螺旋槳（21，22，23）可獨立于其他...