本發明公開了一種無人機沿路仿地自主飛行方法及系統，屬于無人機自主飛行技術領域。方法包括：通過無人機搭載的下視攝像頭實時采集道路圖像，由視覺處理單元執行邊緣增強型雙分支道路分割網絡，生成路面分割圖；采用隨機種子射線雙向邊界搜索算法從分割圖...

本發明屬于建筑材料技術領域，具體涉及一種低腫脹變形高性能蒸養混凝土及其制備方法。該混凝土包括水和以下重量份的制備原料：膠凝材料360~580份、吸水性樹脂0.5~2份、減水劑3~7份、骨料1700~2000份；其中，膠凝材料包括質量比為...

本發明屬于高空應急救援技術領域，公開了一種基于組合干預模型的高墜事故預測方法及系統，方法包括：獲取高墜事故的致因要素，并對致因要素進行統計分析；基于致因要素的統計分析的結果，采用解釋結構模型法，構建高墜事故致因解釋結構模型；基于高墜事故...

本申請公開了一種高海拔環境下個人生命支持設備及其協同控制方法，涉及個人生命支持設備技術領域，該設備包括：呼吸傳感器，設于口罩上，用于檢測呼吸頻率和相位；血氧心率傳感器，佩戴于用戶手腕上，用于檢測血氧飽和度和心率；體溫傳感器，貼附于用戶胸...

新疆地區的農業水平持續進步，現已成為大面積種植葡萄、棉花和小麥等農作物的重要省份之一。然而，隨著農作物種植面積和產量的快速增長，廢棄農作物秸稈的數量也相應增加。雖然傳統的焚燒處理方式可以減少秸稈數量，但其所帶來的環境污染問題不容忽視。為...

本發明提出了一種基于大模型的多模態數據驅動的農事決策系統。該系統通過遙感圖像和田地氣象傳感器數據，提升了農事決策的準確性。通過整合多模態數據，實現對農事作業的實時監控和精準決策支持，旨在克服單一模態數據決策的偏差，確保作物生長及產量。具...

一種基于氣候時序分析和作物生長模型的灌溉決策方法，所述算法流程包括：第一階段(產量預測)采用基于代理引導的雙重注意力機制的氣候感知預測產量模型處理多尺度氣象數據，模型包含跨空間注意力模塊優化空間特征選擇和代理強化注意力機制融合長短期氣象...

一種基于多尺度融合和多模態學習的棉花產量預測方法。該方法所述流程包括：采集模塊獲取棉花種植區域的遙感圖像數據和對應的農藝表征數據，將這些數據輸入特征編碼模塊，利用多模態特征編碼模型分別對遙感圖像和農藝表征數據進行處理，提取出各自的特征向...

本發明為應對復雜農田環境下殘膜回收機拾取地膜回收效率低和現有深度學習模型識別殘膜精準度低等問題，提出一種基于深度學習的農業殘膜識別模型，利用DeepLabV3+模型為基礎，并對其進行改進。首先，將主干特征提取網絡Xception替換為輕...

本發明提出一種基于大數據的智慧農場大腦與自然語言交互系統。該系統包括地塊選擇模塊、數據感知模塊、智能決策模塊、作業執行模塊和AI問答模塊。地塊選擇模塊負責確定目標地塊及作物，數據感知模塊根據選擇的地塊展示地塊的土壤、氣象等傳感器數據，隨...

一種基于多源環境數據的自適應農作物生長預測與農事決策系統。所述系統組成包括：多源數據采集模塊，數據預處理模塊，自適應參數調節模塊，智能預測引擎，用戶交互模塊。該系統可融合土壤理化參數、氣象要素及作物品種特性，構建動態環境?作物特征向量；...

本技術提供了一種拼接式室外防凍管，包括輸送管、套設在所述輸送管外側的外套管和電加熱組件，所述輸送管兩端設置有相互對應的承插接口，所述外套管的兩端內壁分別通過封板與所述輸送管的兩端外壁密封連接，所述外套管、所述輸送管以及兩塊所述封板之間圍...

本發明提供了一種基于云鏈融合的數據治理方法與系統，所屬領域為數據治理領域。系統包括數據匯聚模塊、數據基本治理模塊與數據共享場景治理模塊。其中，數據匯聚模塊包括可公開數據、受保護數據和私有數據輸入單元；數據基本治理模塊包括數據可信存儲與計...

本技術涉及焊接輔助技術領域，具體涉及一種焊接輔助裝置，包括焊接臺和輔助焊接組件，輔助焊接組件包括超聲波震動棒、尼龍絕緣套、固定板、頂板、墊高臺外壁、墊高臺內壁和強磁鐵，焊接臺與地面固定連接，并位于地面的上方，超聲波震動棒與尼龍絕緣套拆卸...

發明公開了一種基于智慧農場的智能交互管理系統，屬于智慧農業技術領域。針對現有系統人機交互效率低、決策執行脫節等問題，本發明構建了以地塊為核心的多層級交互架構。所述系統包括：地圖交互模塊，實現地塊可視化占領與作物綁定；感知交互模塊，支持多...

本發明提供了一種陽離子助劑改性棉紡織品進行無鹽染色的方法，將天然樹脂通過反溶劑法制備天然樹脂納米顆粒溶液，向其中加入季銨化試劑進行反應，得到陽離子助劑，將棉紡織品置于含該陽離子助劑的預處理液中處理后進行無鹽染色。本發明利用納米顆粒的大比...

本發明涉及超疏水涂料技術領域，具體為一種氯化鈉協同超支化聚合物及乙酸纖維素的無氟超疏水輻射冷卻涂料制備方法，取聚乙烯吡咯烷酮，使其完全溶解于飽和氯化鈉溶液中；加入正戊醇、多元丙烯酸酯基化合物與乙酸纖維素；再加入乙二胺封端的聚乙烯亞胺，形...

本發明公開了一種露天煤礦端幫采煤上覆巖層移動穩定性模擬測試裝置及方法，包括底撐組件，所述底撐組件用于支撐第一液壓伸縮組件、斜撐組件和架撐組件，所述第一液壓伸縮組件用于驅動斜撐組件沿豎直方向圓周轉動，所述斜撐組件用于傾斜至端幫采煤過程中的...

本發明公開了一種基于iTransformer的碳排放預測方法及裝置，方法包括：基于數據特征構建改進的數據預處理網絡，通過數據預處理網絡對碳排放數據進行預處理；在所述數據預處理網絡基礎上，結合其多變量、非平穩的數據特征，選擇適配的轉換器（...

一種基于農學知識引導與強化學習的棉花灌溉決策系統。所述方法流程包括：采集天氣、土壤、產量等數據，建立標準化農業數據庫；構建融合作物機理與深度學習的產量預測模型，評估不同灌溉狀態的產量響應；將預測模型與作物模擬系統DSSAT集成，構建仿真...