本發(fā)明涉及無人清洗車導(dǎo)航與控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了基于動態(tài)偏置的無人清洗車路徑規(guī)劃方法、清洗車及介質(zhì)。該方法獲取無人清洗車的當(dāng)前位置和最終目標(biāo)點(diǎn)的相對坐標(biāo)，計(jì)算理想預(yù)瞄點(diǎn)，通過機(jī)載激光雷達(dá)獲取周圍環(huán)境的障礙物分布信息。構(gòu)建基于人工勢場的環(huán)境...

本發(fā)明公開了一種刮刀組件及閥桿除垢裝置，本發(fā)明涉及閥門領(lǐng)域，具體是一種刮刀組件及閥桿除垢裝置，至少兩組刮刀段繞刮刀軸線呈周向陣列式布置，各刮刀段配合以形成環(huán)形的刮刀，各刮刀段之間存在間隙以供垢粉排出；刮刀內(nèi)壁凸設(shè)有用于刮垢的刃口，相鄰刮...

本發(fā)明涉及鋼制表面清洗技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種大面積鋼制表面清洗方法。本發(fā)明通過將待清洗的大面積鋼制表面等分成多個(gè)子區(qū)域，并沿著每個(gè)子區(qū)域的中線進(jìn)行勻速前進(jìn)的擺動清洗，確保了清洗的全面性和效率。相鄰擺動清洗區(qū)域的重疊設(shè)計(jì)，有效避免了清洗盲區(qū)...

本發(fā)明涉及增壓泵試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種增壓泵高壓試驗(yàn)系統(tǒng)。本發(fā)明包括大循環(huán)管路，沿介質(zhì)流動方向，大循環(huán)管路上依次安裝有儲水組件、前置泵、被試增壓泵、主管路調(diào)節(jié)閥和增壓調(diào)節(jié)閥，大循環(huán)管路上并聯(lián)有單向回流管路，該單向回流管路的第一節(jié)點(diǎn)和第...

本發(fā)明涉及往復(fù)泵領(lǐng)域，具體是一種平衡式低振動往復(fù)泵，包括布置在傳動箱內(nèi)繞凸輪的回轉(zhuǎn)軸線呈圓周陣列式布置的柱塞組件，各柱塞組件的柱塞一端與凸輪傳動，另一端在對應(yīng)的液力端內(nèi)往復(fù)直線行進(jìn)以輸送介質(zhì)；各柱塞的布置方向與傳動箱的徑向之間存在夾角；...

本發(fā)明涉及泵試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種自冷卻的泵試驗(yàn)裝置。本發(fā)明包括被試泵和連接被試泵進(jìn)口和出口的高位水箱，所述被試泵的出口與高位水箱之間還連接有自吸接頭，被試泵的出口安裝有插入自吸接頭入口端的第一縮頸管，自吸接頭的出口端處具有連通高位水...

本發(fā)明屬于泵測試技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種氣液兩相流泵閉式試驗(yàn)裝置及試驗(yàn)方法，裝置主要由水罐、輸水管路、氣水均混器、回水管路、油罐、輸油管路、油氣均混器、回油管路以及輸氣管路構(gòu)成；其中水罐作為水源存儲單元，其進(jìn)口與輸水管路相連，將水引出并輸送...

本發(fā)明涉及磁吸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種爬壁機(jī)器人的磁吸裝置。本發(fā)明通過設(shè)計(jì)弧形永磁體與車輪軸同軸布置，形成分別平行于當(dāng)前吸附壁面和相鄰待攀爬壁面的主、引導(dǎo)磁吸面，且保證過渡攀爬時(shí)兩個(gè)磁吸面到對應(yīng)壁面的距離相等，能夠在機(jī)器人從當(dāng)前壁面過渡...

本發(fā)明涉及爬壁機(jī)器人磁瓦技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種爬壁機(jī)器人異形磁瓦。本發(fā)明通過突破性的非均勻圓心角永磁體排布架構(gòu)，結(jié)合相鄰永磁體徑向反向充磁策略，在磁瓦內(nèi)部構(gòu)建高效閉合磁路，從而避開了傳統(tǒng)磁瓦的對稱磁場分布模式，迫使磁感線沿預(yù)設(shè)路徑密集匯聚...

本發(fā)明屬于泵性能檢測技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種水堰測量泵性能試驗(yàn)裝置、試驗(yàn)方法及構(gòu)建方法，其中試驗(yàn)裝置包括進(jìn)水池、出水池、立式泵、第一測量通道和若干第二測量通道；第一測量通道的進(jìn)口端與進(jìn)水池連通，出口端與出水池連通，且第一測量通道中安裝有臥式...

本發(fā)明屬于動平衡技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種逐級動平衡去重方法及測試設(shè)備，其中逐級動平衡去重方法包括：得到第n個(gè)待測產(chǎn)品在動平衡測試設(shè)備各支撐點(diǎn)上的最大許用不平衡量和實(shí)際不平衡量；將實(shí)際不平衡量與最大許用不平衡量進(jìn)行對比并去重，直至實(shí)際不平衡量...

本發(fā)明公開了一種高效低壓力脈動軸流泵葉片設(shè)計(jì)方法及裝置、電子設(shè)備，對傳統(tǒng)軸流泵葉片表面進(jìn)行改進(jìn)，包括：根據(jù)外特性要求確定結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)；根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)建立三維模型并進(jìn)行仿真計(jì)算；考慮葉輪結(jié)構(gòu)對泵性能的影響，基于圓柱層流無關(guān)性假設(shè)和多曲率...

本發(fā)明涉及飛機(jī)加油技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種柴油機(jī)驅(qū)動的移動式變工況自適應(yīng)輸油泵站控制方法，包括以下操作步驟：首先將具有兩臺可并行的輸油泵的移動式加油裝置的終端閥門與飛機(jī)油箱連通，且第一臺輸油泵處于待機(jī)狀態(tài)；再根據(jù)待加油飛機(jī)的數(shù)量，確定終端閥...