本發明為一種磁吸式風機塔筒外壁缺陷一體化處理爬壁機器人及其作業方法，包括車殼體，車殼體的頂部通過六自由度機械臂連接有缺陷處理機構，車殼體的底部設置有磁吸附模塊，車殼體通過磁吸附模塊與塔筒壁面形成磁吸附配合，且車殼體上固定安裝有被動柔性機...

本發明為一種履帶式越障機器人的控制系統及其方法，其系統包括機器端和手持端，機器端包括有控制模塊、行駛機構、環境感知模塊、分析處理模塊和導航定位模塊，控制模塊分別與行駛機構、環境感知模塊、分析處理模塊和導航定位模塊電性連接；手持端包括有主...

本發明公開了一種基于多機器人協同的交通工具防沖撞系統和方法，包括布設于車輛禁止通行區域最前端的前置巡邏機器人和前置危險品探測機器人，布設于前置巡邏機器人和前置危險品探測機器人之后的破胎機器人和阻斷機器人，布設于所有機器人之后的現場控制中...

本技術公開了一種可搭載雙槍的緩沖云臺機構，包括云臺本體、后座力緩沖模組、水平旋轉驅動機構、俯仰旋轉驅動機構；水平旋轉驅動機構用于云臺本體底部與小型移動平臺的連接，并通過帶動云臺本體做水平轉動，以調整云臺本體的方位角度；俯仰旋轉驅動機構用...

本技術公開了一種微小型仿生飛爬偵察機器人，包括微小型無人飛行器、模塊化電池和仿生鉤刺機構；仿生鉤刺機構包括安裝架，安裝架的頂部與模塊化電池固定連接，安裝架的前后兩端分別設有仿生鉤刺轉動軸，兩根仿生鉤刺轉動軸的左右兩端分別設有轉軸齒輪，位...

本技術涉及皮卡汀尼導軌夾具技術域，具體為一種用于大型模塊拆裝的雙皮卡汀尼導軌鎖緊夾具，包括搭載平臺，所述搭載平臺的頂部固定安裝有兩個相互平行的皮卡汀尼導軌，兩個所述皮卡汀尼導軌上分別設置有兩個夾具本體，且四個所述夾具本體的頂部同時連接有...

本發明公開了一種可搭載雙槍的緩沖云臺機構，包括云臺本體、后坐力緩沖模組、水平旋轉驅動機構、俯仰旋轉驅動機構；水平旋轉驅動機構用于云臺本體底部與小型移動平臺的連接，并通過帶動云臺本體做水平轉動，以調整云臺本體的方位角度；俯仰旋轉驅動機構用...

本發明公開了一種輕量化結構機械臂及配備該機械臂的機械狗，該機械臂包括底部關節筒，底部關節筒的一側設有連接筒，底部關節筒內設有倒裝的底座電機，底座電機的本體與底部關節筒的內部連接，底座電機的輸出軸向下與連接件連接，底部關節筒通過底座電機與...

本發明公開了一種微小型仿生飛爬偵察機器人及其控制方法，該機器人包括微小型無人飛行器、模塊化電池和仿生鉤刺機構；仿生鉤刺機構包括安裝架，安裝架的頂部與模塊化電池固定連接，安裝架的前后兩端分別設有仿生鉤刺轉動軸，兩根仿生鉤刺轉動軸的左右兩端...

本發明涉及皮卡汀尼導軌夾具技術域，具體為一種用于大型模塊拆裝的雙皮卡汀尼導軌鎖緊夾具，包括搭載平臺，所述搭載平臺的頂部固定安裝有兩個相互平行的皮卡汀尼導軌，兩個所述皮卡汀尼導軌上分別設置有兩個夾具本體，且四個所述夾具本體的頂部同時連接有...

本發明公開了一種多場景集裝箱通氣口吸附檢測方法、裝置及存儲介質，該方法為對集裝箱進行視頻流或圖像采集，利用集裝箱通氣口檢測模型對視頻流或圖像進行處理，以識別和定位集裝箱上的通氣口，并輸出通氣口的像素坐標和概率值，利用獲取到的機械臂至通氣...

本發明公開了一種基于電磁超聲技術的螺栓檢測方法、裝置及存儲介質，該方法為由機器人載體帶動電磁超聲檢測裝置及升降機構圍繞法蘭盤勻速行走；電磁超聲檢測裝置發出低頻電磁超聲波信號在遇到法蘭盤表面后形成反射，接收反射回來的低頻超聲波信號對法蘭盤...

本發明公開了一種基于嵌入式設備的天然氣檢測樁系統及檢測方法，該系統包括呈一定規模布設在天然氣管道線路上的檢測樁，設在檢測樁內的數據采集端、嵌入式控制設備和信息交互端，以及后臺服務器。數據采集端負責在天然氣管道鋪設線路檢測點采集現場數據。...

本實用新型公開了一種風電塔筒螺栓檢測機器人，包括一機器人殼體，機器人殼體由透明底板、背板和外罩殼合圍而成；機器人殼體的內部設有吸附行走組件、檢測組件、視覺組件以及控制組件；吸附行走組件固定在背板上，檢測組件固定在透明底板的中部，且在檢測...

本發明公開了一種螺栓應力檢測機器人系統及其檢測方法，該機器人系統包括檢測機器人本體、近距離手持終端、遠距離大數據平臺；檢測機器人本體負責移動至風電塔筒檢測區域后，拍攝檢測區域實時畫面并對進行螺栓應力檢測，或對風電塔筒的內外部構造進行掃描...

本發明公開了一種風電塔筒螺栓檢測機器人，包括一機器人殼體，機器人殼體由透明底板、背板和外罩殼合圍而成；機器人殼體的內部設有吸附行走組件、檢測組件、視覺組件以及控制組件；吸附行走組件固定在背板上，檢測組件固定在透明底板的中部，且在檢測組件...