本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種基于時序預(yù)測的風(fēng)險感知路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，通過預(yù)測動態(tài)節(jié)點(diǎn)在未來時刻的可通行性概率，計(jì)算節(jié)點(diǎn)的預(yù)測性風(fēng)險代價，并將其加入A*算法的代價函數(shù)，令機(jī)器人主動規(guī)避高風(fēng)險區(qū)域，不僅使路徑規(guī)劃具備前瞻性，避...

本發(fā)明屬于文本分類技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種歷史地名分類方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)；對待分類文本進(jìn)行映射和線性變換，輸出查詢向量、鍵向量和值向量；基于查詢向量和鍵向量得到中間矩陣，將中間矩陣分別輸入密集自注意力模塊和稀疏自注意力模塊，輸出全...

本技術(shù)提供一種血糖調(diào)節(jié)演示裝置，包括：多種顏色的滾珠，用于分別表示葡萄糖、神經(jīng)遞質(zhì)、胰島素和胰高血糖素；多個感應(yīng)式積木塊，用于表示口腔、胃、下丘腦、胰腺、肝臟、骨骼肌和脂肪，所述感應(yīng)式積木塊內(nèi)設(shè)有滾珠螺旋下滑軌道，所述螺旋下滑軌道表面設(shè)...

本發(fā)明涉及一種用于C+L波段彈性光網(wǎng)絡(luò)建立連接請求的方法和系統(tǒng)，方法包括：獲取一條連接請求；在光網(wǎng)絡(luò)中找出路徑最短的候選工作路徑；計(jì)算連接請求在最短的候選工作路徑上所需的頻隙數(shù)量；判斷每條鏈路在頻譜資源上是否存在滿足工作路徑上所需的頻隙...

本申請公開了一種圓偏振光譜儀及其光譜解析方法，涉及圓偏振光譜解析技術(shù)領(lǐng)域。圓偏振光譜儀的圓偏振光電探測器的手性結(jié)構(gòu)層包括各自獨(dú)立且呈鏡像對稱的左旋手性結(jié)構(gòu)陣列和右旋手性結(jié)構(gòu)陣列，光敏層包括第一光敏單元和第二光敏單元，且第一光敏單元通過第...

本發(fā)明公開了一種載化療藥物的栓塞微球及其制備方法與應(yīng)用。將含有帶有交聯(lián)基團(tuán)的大分子的水相物料與油相物料通過微通道管路進(jìn)行自由基聚合交聯(lián)固化，得到微球；然后將微球與化療藥物混合，得到載化療藥物的栓塞微球。在經(jīng)動脈化學(xué)栓塞治療中，使用裝載化...

本發(fā)明屬于集成光學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種硅基集成磁光波導(dǎo)制備方法、硅基集成磁光波導(dǎo)及隔離器；該方法包括：提供一基底層；在基底層表面形成磁光薄膜層；利用光刻工藝在磁光薄膜層遠(yuǎn)離基底層一側(cè)表面形成波導(dǎo)芯層；其中，波導(dǎo)芯層的材料為聚合物，且波導(dǎo)芯...

本發(fā)明涉及一種分?jǐn)?shù)階圓相干關(guān)聯(lián)光束的產(chǎn)生方法及系統(tǒng)，涉及部分相干光束設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，其中，方法包括：在空間?頻率域中，將部分相干光束通過交叉譜密度函數(shù)表示，并將交叉譜密度函數(shù)轉(zhuǎn)換為積分形式；在積分形式的交叉譜密度函數(shù)中引入分?jǐn)?shù)階數(shù)作為調(diào)控...

本發(fā)明公開了一種基于多傳感器的機(jī)器人軌跡在線補(bǔ)償與精度控制方法及系統(tǒng)，屬于機(jī)器人軌跡控制技術(shù)領(lǐng)域。方法包括獲取目標(biāo)軌跡數(shù)據(jù)和各傳感器的原始數(shù)據(jù)，對各傳感器的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行時間對齊后生成包括振動加速度數(shù)據(jù)和位姿數(shù)據(jù)的融合數(shù)據(jù)集；基于振動加速...

本發(fā)明提供了一種基于微透鏡陣列和Micro?LED的莫爾顯示裝置，涉及微顯示與光學(xué)成像技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過將Micro?LED面板和微透鏡陣列結(jié)合，在Micro?LED像素陣列上設(shè)置具有第一周期的微圖形編碼層，并與具有第二周期的微透鏡陣...

本發(fā)明屬于儲備池計(jì)算技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于氮化硅?二氧化鈦微環(huán)的儲備池計(jì)算方法及系統(tǒng)，該方法利用輸入層產(chǎn)生輸入光信號；利用氮化硅?二氧化鈦微環(huán)接收輸入光信號，部分輸入光信號通過直波導(dǎo)傳輸至輸出端，剩余輸入光信號通過倏逝場耦合進(jìn)入微環(huán)諧振...

本發(fā)明公開了一種基于傳感器的流體運(yùn)動數(shù)據(jù)預(yù)測方法及系統(tǒng)，具體包括如下步驟：將流體倒入實(shí)驗(yàn)池中；在流體中設(shè)置多個物理傳感器組，記錄物理傳感器組的第一坐標(biāo)數(shù)據(jù)，將物理傳感器組采集的數(shù)據(jù)作為對應(yīng)第一坐標(biāo)的物理狀態(tài)信息；在流體中放入無動力船只，...

本發(fā)明涉及一種腸息肉識別方法和系統(tǒng)，涉及圖像識別技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：獲取關(guān)于腸息肉的內(nèi)窺鏡圖像及其對應(yīng)的病理切片圖像；對所述內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行淺層特征提取，得到淺層特征圖，再對所述淺層特征圖進(jìn)行深度特征提取，得到關(guān)于腸息肉的宏觀特征向量；將...

本申請公開了一種選擇性多聚腺苷化細(xì)胞亞群的識別方法、裝置、設(shè)備和可讀存儲介質(zhì)，涉及細(xì)胞亞群識別技術(shù)領(lǐng)域。包括：獲取空間轉(zhuǎn)錄組數(shù)據(jù)中包含多個spot的選擇性多聚腺苷化表達(dá)計(jì)數(shù)矩陣、各個spot的空間坐標(biāo)信息和各個spot的表型標(biāo)簽；基于空...

本發(fā)明涉及氣體監(jiān)測領(lǐng)域，公開一種基于雙模供能與低頻磁感通信的氣體監(jiān)測傳感節(jié)點(diǎn)，包括：氣體傳感單元監(jiān)測氣體信息并傳送給控制單元，太陽能供給單元采集太陽能轉(zhuǎn)換為電能；低頻磁感模塊包括低頻磁感線圈，低頻磁感線圈的工作模式包括能量收集模式和信號...

本發(fā)明涉及一種被服系統(tǒng)三維傳熱模擬方法、設(shè)備和介質(zhì)，其中方法包括：通過三維掃描技術(shù)分別獲取躺姿人體在裸體、著睡衣與覆被著裝三種狀態(tài)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并進(jìn)行后處理；基于體壓分布數(shù)據(jù)建立床枕幾何模型并確定其與人?被服系統(tǒng)的接觸面積，調(diào)整雙方空間位...

本申請涉及被動式制冷技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可實(shí)現(xiàn)日間亞環(huán)境冷卻的光學(xué)薄膜及其制備方法、應(yīng)用。包括自下而上層疊設(shè)置的金屬反射層和介質(zhì)堆棧層，金屬反射層層疊設(shè)置在基底上，介質(zhì)堆棧層包括自下而上依次層疊設(shè)置的光譜選擇性調(diào)控層和相位匹配層；光譜...

本發(fā)明公開了一種基于甲胺鉛溴鈣鈦礦的球型仿生電子眼及其制備方法，包括如下步驟：在半球型空心玻璃基底內(nèi)側(cè)磁控濺射氧化銦錫陣列，將空穴傳輸層前驅(qū)體溶液浸潤基底，真空處理后形成空穴傳輸層；將溴化鉛前驅(qū)體溶液浸潤基底，真空處理后退火，然后置于甲...

本發(fā)明涉及無線通信感知技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種RIS輔助通信系統(tǒng)中的多徑角度估計(jì)方法及RIS輔助通信系統(tǒng)，將發(fā)射信號劃分為幀結(jié)構(gòu)后，利用反射單元進(jìn)行信號激活，獲取反射模式，來構(gòu)建級聯(lián)信道，整合獲取復(fù)合接收信號矩陣；通過設(shè)計(jì)時變RIS反射模式...

本發(fā)明涉及一種氟化修飾的阿柏西普納米顆粒及其在滴眼液中的應(yīng)用，屬于納米藥物技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明氟化修飾的阿柏西普納米顆粒通過含有馬來酰亞胺基團(tuán)的全氟烷烴鏈與被還原的阿柏西普偶聯(lián)得到。由于氟烷烴鏈?zhǔn)杷栌偷奶匦砸约盎瘜W(xué)生物惰性，修飾后的阿柏西...