本發明涉及物件堆垛技術領域，尤其涉及一種碼垛方法、裝置、電子設備和存儲介質。通過構建一個具有預設容量的動態緩存區來暫存來自流水線的物品信息，使得算法能夠在有限的未來窗口內進行“透視”。在此基礎上，算法基于容器（如托盤）的實時三維狀態，對...