本發明公開一種多激光器驅動電路及其控制方法、激光雷達以及可移動平臺，驅動電路包括設置有升壓開關的升壓電路和至少兩個激光發光電路，各激光發光電路對應設置有至少一個激光器；各激光發光電路的輸入端并聯以與所述升壓電路的輸出端連接，各激光發光電...

本申請提供一種車載日志處理方法、系統、車輛及存儲介質，涉及自動駕駛技術領域。該方法包括：響應于自動駕駛功能的啟動指令，對所述共享內存中的日志數據進行初始化處理；在初始化處理后，根據預設的配置文件，從所述共享內存中提取并處理所述日志數據；...

本申請實施例提供一種軌跡生成方法、設備、車輛及程序產品。該方法包括：獲取車輛的實時環境感知結果和當前行駛狀態；根據實時環境感知結果，預測得到車輛的控制量序列；其中，控制量序列包括未來時間段內T個時刻下車輛的加速度和轉向角度；T為大于或等...

本發明提供一種物體模型生成方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及物體模型重建領域，方法包括：獲取拍攝目標物體產生的物體圖像序列和傳感器數據序列；其中，物體圖像序列中的各圖像均包含表征目標物體所在區域的物體掩碼圖；利用物體圖像序列和傳感器數...

本申請公開輔助GNSS定位方法以及相關設備，其中，一種輔助GNSS定位方法，包括：獲取VINS幀間信息，并利用GNSS解算位置和速度；當解算的速度大于預設閾值時，對旋轉角和尺度信息進行初始化；利用EKF根據初始化的旋轉角、初始化的尺度信...

域控制器和可移動平臺，其中的域控制器包括：具有第一容納腔的殼體，殼體的邊緣形成有敞口，在形成敞口的殼體的外壁上設置有導水槽；具有板載天線區域的電路板，電路板的一部分設置于第一容納腔中，板載天線區域由敞口裸露且臨近導水槽；可拆卸地設置于殼...

本申請提供一種路口通行狀態預測方法及相關裝置，涉及數據處理技術領域。該路口通信狀態預測方法通過采用將檢測、識別、融合模塊集成于單一神經網絡的端到端架構對多攝像頭在當前時間戳采集到的所有第一圖像幀進行特征提取，基于包含至少一個初始化路口級...

本申請提供一種散熱組件、域控制器及可移動平臺，散熱組件用于對電子設備的發熱器件進行散熱，散熱組件包括外殼和微孔結構，外殼內形成有散熱腔體，發熱器件用于抵接在外殼上；微孔結構設置在散熱腔體的內表面上，微孔結構包括多個凹坑和/或多個凹槽。本...

一種車輛及其控制方法和裝置、服務器，方法包括：獲取第一環境數據，第一環境數據包括目標車輛在運行初始自動駕駛模型的過程中采集得到的環境數據；基于第一環境數據對初始自動駕駛模型的副本進行訓練得到目標自動駕駛模型；將目標自動駕駛模型部署到目標...

本技術公開一種散熱模組、模塊化計算單元及自主移動設備，散熱模組包括導熱結構，其包括導熱底板，導熱底板上具有用于與設置在電路板上的目標發熱件連接的第一側面；散熱風扇，與導熱結構連接；外殼體，用于容置電路板，導熱結構和散熱風扇均設置在外殼體...

本申請提供一種激光雷達及終端設備，激光雷達包括收發組件和轉鏡組件；收發組件包括發射器和接收器；轉鏡組件包括第一轉鏡組件和第二轉鏡組件，第一轉鏡組件設置在收發組件與第二轉鏡組件之間的光路上；第一轉鏡組件包括至少一個第一轉鏡和至少一個第一轉...

本技術公開一種控制器的外殼組件、域控制器與移動平臺，外殼組件包括第一外殼、第二外殼與擋板，第一外殼包括第一蓋板和第一圍板，第一圍板與第一蓋板相連接，第一圍板依次設有多個安裝口，各個安裝口用于安裝連接器；第二外殼與第一外殼相連接，第一外殼...

本申請公開了一種目標檢測方法、電子設備、可移動平臺及存儲介質，所述方法包括：獲取當前時刻采集的兩張雙目圖像；提取兩張所述雙目圖像的多個尺度的語義特征；基于兩張所述雙目圖像的同一個尺度的語義特征的差異，構建目標圖像的多個尺度的雙目匹配特征...

本技術公開一種電路板結構、控制器電路板、域控制器及移動平臺，電路板結構包括主電路板、元器組件與多組連接器焊盤，主電路板集成有第一線路；元器組件包括若干個設置于所述主電路板上的元器件；多組連接器焊盤設置于所述主電路板的邊緣，各組所述連接器...

本申請提供一種目標檢測與跟蹤方法及相關裝置，涉及數據處理技術領域。該目標檢測與跟蹤方法通過采用檢測與跟蹤一體化模型對多路相機在當前時間戳采集到的所有第一圖像幀進行特征提取，并基于包括多個初始化檢測查詢向量和/或多個傳遞查詢向量的第一初始...

本申請公開一種車道拓撲地圖構建方法、計算機設備、存儲介質、程序產品及移動平臺。其中，車道拓撲地圖構建方法包括：根據行車軌跡和道路幾何地圖確定多個路由點；提取所述多個路由點中相鄰路由點之間的多個道路段。根據所述行車軌跡和所述多個道路段的車...

本申請公開一種三維檢測模型訓練方法、數據標注方法、電子設備、存儲介質及程序產品，其中方法包括：根據樣本數據生成樣本特征，所述樣本數據包括當前時刻的樣本圖像數據和樣本點云數據，所述樣本特征包括當前時刻的樣本視覺特征和樣本點云特征；至少對所...

本申請公開車輛模型構建方法、設備、存儲介質及程序產品，其中該方法包括：基于目標車輛的采集數據重建生成目標車輛的車輛白模，并提取車輛白模的碰撞體包圍盒參數；提取目標車輛的形狀特征，并根據所提取的形狀特征從預構建的車輛素材庫中確定相應的匹配...

本申請提供一種殼體、控制設備及可移動平臺，殼體包括本體、端蓋和擋板，本體包括多個側壁，至少一個側壁上設有多個第一連接器通孔和至少一個第二連接器通孔；端蓋蓋設在本體的一端；擋板上設有多個第三連接器通孔，擋板蓋設在側壁上，多個第一連接器通孔...

本發明公開一種自適應視頻壓縮編碼方法及系統，方法包括基于感知信息實時監測當前所處的自動駕駛場景類型，并根據動態確定的當前所處的自動駕駛場景類型獲取與之適配的目標編碼參數；使用與當前所處的自動駕駛場景類型適配的目標編碼參數對在相應自動駕駛...