本發(fā)明提供一種基于機器視覺的焦爐四大車精確定位系統及方法，系統包括：沿焦爐的機側和/或焦側縱向布置的多個復合標定板；分別安裝于焦爐四大車兩側的視覺識別模組，視覺識別模組包括圖像獲取單元及圖像處理單元；車載控制器，車載控制器根據偏移量和絕...

本發(fā)明提供一種針對無人水面船隊耦合欺騙攻擊的非線性滑模超扭趨近律控制方法及系統，涉及無人水面船編隊控制技術領域，所述方法包括：根據系統跟蹤誤差構建非線性滑模面，通過采用非線性積分飽和補償項以抑制高頻抖振，并通過加入初始全局逼近項以調節(jié)誤...

一種改性玻璃纖維復合材料成型模具，涉及模具技術領域，包括下底座和上蓋，所述下底座中間設有凹槽，所述下底座頂部安裝有上蓋，所述下底座左側形成有第一固定槽口，所述第一固定槽口內安裝有上固定塊，所述下底座遠離固定卡槽的一側轉動連接有調節(jié)螺栓，...

本發(fā)明公開了一種車載電芯側置系統的故障檢測方法、裝置及系統，屬于新能源汽車電池安全技術領域。該方法包括：通過感知層傳感器采集基礎數據，通過車輛總線獲取輔助數據，并對采集數據進行有效性校驗；對采集數據進行濾波、歸一化和數據融合處理；基于閾...

本發(fā)明涉及一種基于改進Zhang?Suen細化算法的路面裂縫圖像骨架提取方法，包括以下步驟：S1對路面裂縫圖像進行二值化處理；S2對裂縫二值圖像進行邊界擴展；S3對裂縫二值圖像進行水平方向的游程編碼，將每行中連續(xù)的非零像素段進行壓縮存儲...

本發(fā)明涉及流體壓力傳感技術領域，特別涉及一種摩擦電式半球復合薄膜壓力傳感裝置及其控制方法，該裝置包括外殼、頂部壓蓋及位于外殼內的傳感單元。傳感單元由下至上包括絕緣蓋板、復合薄膜、絕緣環(huán)蓋、傳遞緩沖塊、環(huán)形端蓋及半球面復合薄膜。復合薄膜直...

本發(fā)明涉及車輛故障檢測領域，尤其涉及一種基于多源數據分析的車輛故障及時預警方法，該方法包括：通過對多源行駛數據進行采集與動力學計算獲取實際加速度與理論加速度基準；通過對加速度差分能量與相對偏差進行分析獲取傳動彈性遲滯補償因子；通過對理論...

本發(fā)明涉及流體壓力系統零部件技術領域，特別涉及一種集成PVDF壓電薄膜的自感知液壓閥體及控制方法，閥體包括傳感單元、閥體集成外殼組件及頂部壓蓋；傳感單元以帶三層階梯的支撐環(huán)為基礎，裝配三層PVDF壓電薄膜及對應硅膠形成三級傳感；外殼組件...

本申請公開了一種低空視角車道線矯正及單車道區(qū)域識別方法及系統，針對無人機航拍圖像中光照不均、車道線細而斷續(xù)、目標易受遮擋等問題，提出由“光照自適應—深度分割—幾何修正—區(qū)域篩選”組成的分層處理策略：首先基于自適應伽馬校正實現陰影與逆光場...

本技術公開了一種橋梁混凝土護欄根部加固結構，涉及橋梁混凝土護欄技術領域，包括預制混凝土防撞護欄、安裝組件，所述安裝組件包括預埋對接單元、豎向加固單元、傾斜拉力單元；所述豎向加固單元、傾斜拉力單元安裝于預埋固定單元頂部，所述預埋固定單元用...

本申請公開了一種高速公路車道線區(qū)域的語義分割方法、設備及介質，首先對航拍關鍵幀進行歸一化與自適應亮度校正，緩解不同光照區(qū)域的對比度失衡并穩(wěn)定輸入分布；在此基礎上執(zhí)行與掩膜一致的數據增強以提升泛化能力。隨后采用改進的對稱式U?Net架構進...

本發(fā)明提出的一種多功能綜合型無人機機庫車一體化作業(yè)系統，創(chuàng)新性地將無人機機庫與輕客或皮卡車輛平臺深度集成。機庫采用滾轉式艙蓋，防護等級達IP54，內置自動氣象站、溫濕度傳感器等，可在?35℃至50℃極端環(huán)境下穩(wěn)定運行，適配普宙S400、...

本技術公開了一種農業(yè)收割機發(fā)動機側罩吹掃裝置，包括吹風組件，吹風組件的出風口通過第一管道與谷粒篩分機構相連通，吹風組件的出風口通過第二管道與發(fā)動機室相連通，第二管道與發(fā)動機室的連接處位于與發(fā)動機室的側網罩相對的一側；第二管道上設有閥體。...

本技術提供一種道路橋梁交通標志線劃線設備，包括移動座，移動座前后表面的四周均軸接有移動輪；移動座上表面右側的前后兩部均焊接有側板，且在側板之間的右上部焊接有抓握桿；移動座上部右側的前部螺栓固定有控制柜；移動座上表面的左側螺栓固定有輸送泵...

本發(fā)明提供一種沉箱履帶式機器人軌跡跟蹤方法及系統，涉及機器人技術領域，所述方法包括：采用基于高斯誤差函數的可微飽和函數處理原始控制輸入，得到平滑飽和控制信號；計算所述平滑飽和控制信號與原始控制輸入之間的差值，得到飽和誤差補償信號；利用所...

本發(fā)明提供一種基于儲存能場的刀具全生命周期切削參數預測方法及系統，涉及金屬切削加工技術領域，該方法包括：獲取切削過程的初始參數；基于初始參數，建立嵌入儲存能場子程序的有限元模型，并通過求解有限元模型得到切削變形區(qū)的儲存能場分布；基于儲存...

本技術提供一種橋梁軌道振動監(jiān)測裝置，涉及軌道振動監(jiān)測技術領域，包括雙向螺紋桿、右夾塊和左夾塊；所述雙向螺紋桿的外側面轉動連接有底座；所述右夾塊的下側面通過螺栓連接有滑架；所述左夾塊的下側面通過螺栓連接有滑架，左夾塊的左側面焊接有導柱，導...

本技術提供一種速凝劑原料稱重設備，涉及速凝劑原料稱重技術領域。包括底板、稱重殼和連接殼，所述二號電機的輸出端設置有轉動架，所述支撐環(huán)的上表面設置有限位環(huán)，所述限位槽的內部貫穿活動設置有移動塊，所述電動推桿的輸出端設置有伸縮桿。利用螺栓轉...

本發(fā)明涉及一種無需狀態(tài)觀測器的級聯固定時間滑模控制方法及系統，所述的方法包括步驟S1：構建非線性常微分方程模型的步驟；通過構建非線性常微分方程模型以描述腫瘤細胞、健康細胞、免疫反應及藥物濃度的動態(tài)演化過程。步驟S2：將非線性常微分方程模...

本發(fā)明公開了一種電池故障診斷方法及裝置，屬于電池管理技術領域。該方法包括：通過多模態(tài)傳感器陣列同步采集電池運行過程中的多維度信號；通過脈沖編碼器對所述多維度信號進行編碼處理，得到標準化脈沖時間序列；基于聯邦遷移學習框架，結合物理約束損失...