本發明提供了一種智能微姿態測量方法和系統，其主要利用機器學習算法和傳感器融合技術實現。該方法首先采用機器學習算法，對陀螺儀、加速度計和磁力計等傳感器進行融合校準。融合校準后的傳感器用于采集物體的感應數據。然后，利用卡爾曼濾波的數據融合算...

本實用新型公開一種管道機器人，包括主架體、前頭部以及后尾部，主架體包括上固定板和下固定板，前頭部和后尾部固定連接在下固定板的前端和后端，主架體的兩側分別設有三個活動支腳，活動支腳包括第一舵機、第二舵機、第三舵機、第一連接架、第二連接架以...

本實用新型公開一種U型草方格鋪設機，包括主機架，所述主機架的下端設有履帶機構，所述履帶機構驅動主機架移動，主機架的上端設有左右并排設置的橫向布料機構，所述橫向布料機構包括第一下料機構和第一壓料機構，所述第一下料機構設置在第一壓料機構的前...

本實用新型提供了一種陶瓷表面瑕疵檢測儀，包括支撐架、安裝在支撐架上的輸送裝置、對陶瓷外觀進行采集的圖像采集裝置、以及帶動圖像采集裝置升降的升降裝置；升降裝置與支撐架滑動連接，圖像采集裝置安裝于升降裝置上，輸送裝置包括輸送陶瓷的輸送帶和驅...

本實用新型提供一種多功能繡架，包括支撐板，支撐板上開設有滑動槽，滑動槽的一端固定有第一支撐架，第一支撐架上端活動連接有夾緊機構；滑動槽還設置有可在滑動槽內滑動的第二支撐架，第二支撐架上端活動連接放置板，該繡架的第一支撐架和第二支撐架均包...

本發明提供一種用于汽車配件檢測的翻轉裝置，涉及汽車配件檢測領域。該用于汽車配件檢測的翻轉裝置，包括支撐底板，所述支撐底板的上表面固定連接有支撐豎板一和支撐豎板二，所述支撐豎板一的右側面固定連接有電機一，所述支撐豎板一和支撐豎板二之間轉動...

本發明提供一種防拖拽汽車充電樁，涉及汽車充電樁領域，該防拖拽汽車充電樁包括支撐底板，所述支撐底板的上表面固定連接有汽車充電樁，所述汽車充電樁的右側面固定安裝有充電導線，所述充電導線遠離汽車充電樁的一端固定連接有固定支撐塊，所述固定支撐塊...

本實用新型提供了一種智能清潔機器人，包括第一吸盤、第二吸盤、主體橫臂、第一擺臂、第二擺臂、第一轉向機構、第二轉向機構和清潔部件；所述第一吸盤與第一轉向機構旋轉連接，清潔部件與第一轉向機構相連接；所述第一轉向機構通過第一減速驅動機構與第一...

本發明提供了一種控制機器人越障清潔的方法，所述方法包括如下步驟：根據目標清潔區域，確定出機器人的行進路線；主控模塊根據所述行進路線控制機器人進行爬行；其中，所述機器人包括第一吸盤、與所述第一吸盤固定連接的第一轉向機構、第二吸盤、與所述第...

本實用新型涉及一種多功能服裝制版繪圖尺，包刻度尺一和刻度尺二，其中，所述刻度尺一左端連接有圓盤槽，所述圓盤槽包括以刻度尺一的短邊軸向對稱的內半圓盤槽和外半圓盤槽；所述刻度尺二左端連接有與所述圓盤槽相適配的圓盤，所述圓盤包括以刻度尺二的短...

本實用新型公開一種可變角度的雙手柄夾具，包括固定底板、轉動底板、夾緊塊、螺紋桿以及固定機構，固定底板的前端設有半圓角度尺和第一夾板，半圓角度尺的圓心位置設有下定位孔，轉動底板設有第二夾板，第二夾板的側邊設有轉軸，轉軸的下端伸入下定位孔內...

本實用新型涉及水果分級技術領域，公開了一種分級設備，待分級物體從密封箱的進口進入，通過傳送裝置從密封箱的出口滾出。第一攝像頭和第二攝像頭設置在密封箱的兩個不相鄰面處，當待分級物體在滑竿上滾動時，第一攝像頭和第二攝像頭能夠采集待分級物體全...

本發明公開一種U型草方格一體鋪設方法及鋪設機，包括以下步驟：(1)橫向布料機構啟動將縱向草料沿橫向進行鋪設；(2)第一壓料機構驅動第一插刀將縱向草料中部向下插入沙地中，并且將沙土和草料壓實；(3)橫向布料機構和履帶機構停止工作，鋪設機停...

本發明公開一種沙漠智能植樹機，包括主機架、行走機構、打孔機構以及送苗機構，所述行走機構設在主機架的下方并驅動主機架移動，所述打孔機構以及送苗機構對稱設置在主機架的左右兩側，所述打孔機構設在送苗機構的前側用于鉆設沙孔，所述送苗機構包括儲苗...

本發明涉及截齒齒體材料的強化處理方法，具體是公開一種40CrNiMo截齒齒體材料的強化處理方法，所述截齒齒體材料采用40CrNiMo合金結構鋼材依次經過包括下料、鍛造、正火和精車的加工工序得到齒體基體，對得到的齒體基體進行下列方法步驟的...

本發明涉及氣體水合物利用技術領域，具體指一種能降低氣體水合物顆粒間集聚力的添加劑，降低氣體水合物間集聚力的添加劑中含有質量分數為0.01～0.05％的全氟辛酸鈉，0.05～0.15％的月桂基磷酸酯MA24P，0.01～0.1％的亞鐵氰化...

本實用新型公開了一種地溝油制備環氧增塑劑高效反應器，包括高效反應釜，所述高效反應釜的底端設置有底座，所述底座的頂端對稱開設有連接槽，所述高效反應釜的表面對稱固定有連接塊，所述連接塊與連接槽卡合連接，所述連接塊的兩側對稱開設有限位槽，所述...

本實用新型公開了一種繪畫測評裝置，包括兩個側板、固定板、繪畫板、滑框、滑動機構、電動推桿和攝像頭，兩個側板之間固定有兩個固定板，兩個固定板上均勻固定有多個繪畫板，兩個側板的頂部固定有滑框，滑框的內部固定有兩個滑桿，滑桿上設置有滑塊，滑塊...

本實用新型提供了一種縫料壓板結構，包括壓板主體；所述壓板主體具有用于與電子花樣機的壓腳機構相連接的壓板連接部和用于在車縫時將縫料壓緊于底板的指定區域內的縫料壓緊部；指定區域內形成有縫紉軌跡槽，所述縫料壓緊部不覆蓋所述縫紉軌跡槽。本實用新...

本實用新型公開了一種可輔助蹲起的兩用拐杖，所述拐杖包括桿部和把手部，所述桿部具有電動推桿組和控制電動推桿組伸縮的第一電機；所述把手部具有位于桿部頂端且支撐于人體腋下的腋下支撐部和與腋下支撐部間隔設置且供人體手部支撐的手部支撐部；借助上述...