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          清華大學專利技術

          清華大學共有53908項專利

          • 本發明公開了一種菱方相錳鋯共摻二氧化鉿鐵電薄膜材料及其制備方法。該鐵電薄膜材料結構由下至上依次為:單晶基底層、底電極層和鐵電材料層;其中,鐵電材料層由單層均勻薄膜組成,構成鐵電材料層的材料是具有鐵電性的穩定菱方相結構的錳鋯共摻雜二氧化鉿...
          • 本發明涉及多肽制備技術領域,尤其涉及固相多肽合成系統及方法。該系統包括流路切換器、注射泵、試劑匯合部件、預活化反應模塊和偶聯反應模塊,所述流路切換器包括多通道切換閥。使用本發明的系統合成多肽,顯著提高了反應效率,減少氨基酸使用當量,提高...
          • 本申請涉及一種多模態多維固體廢物管理數據的構建方法及裝置,包括:采集固廢管理場景的固廢場景圖像與遙感監測圖像;按預設標注策略分別標注兩類圖像,經數據清洗、數據增強及統一張量表征,轉化為結構化數據集;基于該數據集,通過固廢領域專家?Pro...
          • 本申請涉及虛擬現實技術領域,尤其涉及一種基于虛擬現實的動物測驗方法及系統,該方法包括通過顯示單元向動物顯示虛擬現實場景;其中,所述虛擬現實場景包括在預設顯示區域內的預設樣式的視覺刺激圖案;獲取動物運動裝置提供的動物運動數據,根據所述動物...
          • 本申請涉及車輛控制技術領域,特別涉及一種考慮附著失準風險的礦山車輛橫向控制方法及裝置,其中,方法包括:基于路面附著系數和估計不確定性,分別建立礦山車輛附著自適應模型和考慮估計失準風險的機會約束,將其通過誤差動力學模型和不確定性傳播模型嵌...
          • 本說明書一個或多個實施例提供一種儲層巖相的識別方法、裝置、設備、存儲介質和程序產品。該方法包括:根據校驗井的井震數據構建巖相的似然概率模型,所述似然概率模型用于預測巖相的似然概率;根據所述校驗井中各巖相出現的頻率,利用馬爾科夫鏈模型構建...
          • 本公開涉及一種緩存鎖組、存儲器及電子設備,該緩存鎖組應用于閃存陣列,閃存陣列中每一條位線連接一個緩存鎖組,緩存鎖組電路包括至少五個鎖存電路、第一晶體管、第二晶體管,每個鎖存電路包含交叉耦合反相器;其中,一鎖存電路的交叉耦合反相器的第一端...
          • 本申請涉及一種機場建筑的質量評估方法、裝置和計算機設備。方法包括:獲取機場建筑的施工現場的當前多模態施工數據,并基于當前多模態施工數據,通過特征提取模型,提取施工現場的各施工數據類型的當前施工監測數據;基于各施工數據類型的當前施工監測數...
          • 本發明提出一種基于地球系統模式與作物模型耦合的智能優化產量預測方法,其中,方法包括:利用地球系統模式提供的逐日氣象要素數據及相關觀測資料,結合區域觀測與再分析數據,經過偏差訂正與時空分辨率匹配,形成作物模型驅動所需的氣象數據集;基于所述...
          • 本申請特別涉及一種面向移動智能體的難度自適應強化學習方法、裝置及設備,其中,方法包括:確定交互環境中采樣范圍,并基于采樣范圍,在交互環境中進行多輪采樣,得到多輪采樣軌跡;基于難度自適應正樣本回放機制,計算每輪采樣軌跡的優勢分數,根據優勢...
          • 本申請提供了一種車輛軌跡跟蹤控制的評價方法及裝置,該方法包括:獲取目標車型對應的期望跟蹤軌跡參數,所述期望跟蹤軌跡參數包括:常用測試車速、換道寬度以及角頻率;根據預設的直線行駛時間和所述期望跟蹤軌跡參數,得到期望跟蹤軌跡;基于所述期望跟...
          • 本技術公開了一種帶有異形壓簧的刷式密封結構,所述帶有異形壓簧的刷式密封結構包括:前板;背板,所述背板位于所述前板后方;刷絲束,所述刷絲束夾持在所述前板和所述背板之間;異形壓簧,所述異形壓簧為圓環形,所述異形壓簧包括前抵接部、后抵接部和壓...
          • 本申請公開一種多核振蕩結構、射頻集成電路,多核振蕩結構包括多個振蕩單元,振蕩單元包括振蕩器,振蕩器包括振蕩核心,振蕩單元為正多邊形結構,正多邊形結構的多條邊包括設置振蕩核心的第一側邊和未設置振蕩核心的第二側邊,多個振蕩單元通過第二側邊在...
          • 本申請提供一種機器人控制方法及裝置,該方法可以獲取控制人員的腦電信號及面部生物信號,并基于腦電信號及面部生物信號生成認知指標反饋信息,從而確定認知指標反饋信息對應的控制指令;同時,通過攝像頭拍攝環境圖像,能夠主動確定多足機器人當前所處的...
          • 本發明公開了一種溶液法高通量制備精準定位極小尺寸圖形化原子級納米結構的方法及應用。所述方法包括采用溶液法在基底上印刷的步驟;印刷采用的墨水為嵌段共聚物的溶液;嵌段共聚物的溶液的質量體積濃度為0.5mg/mL~150mg/mL。本發明高通...
          • 本發明公開了一種釩酸鹽粗品制備高純五氧化二釩的提純方法,該方法包括將釩酸鹽粗品加入酸浸劑中,攪拌溶解并過濾得到酸溶液;將萃取劑與稀釋劑混合得到萃取劑溶液;利用萃取劑溶液萃取酸溶液中的釩得到含釩負載有機相,對含釩負載有機相進行洗滌、反萃得...
          • 本申請屬于建筑材料技術領域,具體涉及一種復合混凝土及其制備方法。所述復合混凝土包括下述重量份的原料:水泥1000?1200份、石粉1000?1200份、第一減水劑3?6份、第二減水劑5?6份、防裂纖維2?4份、堿性激發劑8?12份和水4...
          • 本發明涉及一種固廢基核殼顆粒、其制備方法和用途。本發明的固廢基核殼顆粒包括內核和包覆在內核外部的外殼,所述內核呈多孔狀,包括固體廢棄物顆粒和內核粘結劑,所述外殼包括固體廢棄物顆粒和外殼粘結劑,所述固體廢棄物顆粒的平均體積等效直徑為0.5...
          • 本發明公開了一種基于知識的地下工程智能通風控制試驗系統及方法,系統構建知識驅動的智能通風架構,融合物理調節與數據知識管理,通過實體與知識數據的雙向映射機制,并引入通風超圖網絡優化調控策略。系統采用端邊云協同部署,構建數據、計算、應用和管...
          • 本申請涉及一種測試場景生成方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括:獲取場景參數;根據場景參數和場景生成模型,生成初始場景信息;根據場景引導模型對初始場景信息進行優化,調整車輛行為和行人行為,生成滿足預設目標和預設規則的目標場景信...