本技術公開了一種夾爪裝置，包括連接板，其上設置有驅動組件；多個夾爪組件，其相對設置在所述驅動組件的運動端，所述驅動組件能夠驅使夾爪組件沿連接板的X軸和Y軸方向運動；所述夾爪組件包括設置在夾爪組件夾持端的斜塊，所述斜塊具有一斜邊，所述夾爪...