本發明涉及一種用于測量力(F)和/或扭矩(M)的裝置(1)，其具有變形體(10)，變形體包括第一緊固元件(11)、沿方向(Z)與第一緊固元件間隔開的第二緊固元件(12)和布置在兩個緊固元件之間的至少一個長度元件(15)，其中，作用于變形...

一種用于將第一機器人臂部分(12)與第二機器人臂部分(14)連接的法蘭連接件(10)，其具有法蘭縱向軸線(16)、第一法蘭元件(18)、第二法蘭元件(20)和至少一個夾緊體(22)，其中，第一法蘭元件包括：法蘭肩部(24)；和具有至少一...