本發(fā)明涉及橋梁監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種橋梁狀況在線跟蹤監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法。包括可沿橋梁橋面移動(dòng)的監(jiān)測(cè)負(fù)載平臺(tái),監(jiān)測(cè)負(fù)載平臺(tái)的表面安裝有角度可調(diào)的尾臂,尾臂的內(nèi)部可升降的安裝有探臂,探臂內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有通過(guò)轉(zhuǎn)位電機(jī)驅(qū)動(dòng)的監(jiān)控殼,監(jiān)控殼的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)...