本發(fā)明涉及分揀機械手技術領域，公開了一種基于三維視覺成像的無序分揀機械手組件，包括傳輸架、傳輸帶、機械手本體、立柱、視覺傳感設備，傳輸架的端部且位于機械手本體的位置處設置有供物料落入的接料臺，接料臺的一側設置有表面不透光的柔性壓膜，接料...