本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人多指靈巧手,包括掌部、大拇指結(jié)構(gòu)和多個(gè)輔助指結(jié)構(gòu),大拇指結(jié)構(gòu)包括第一拇指部、第二拇指部、收展機(jī)構(gòu)、彎曲機(jī)構(gòu)Ⅰ和屈伸機(jī)構(gòu),收展機(jī)構(gòu)包括基塊和驅(qū)動(dòng)器Ⅰ,基塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接于掌部,驅(qū)動(dòng)器Ⅰ驅(qū)動(dòng)基塊轉(zhuǎn)動(dòng);第一拇指部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于...