本公開涉及一種用于監(jiān)視壁的系統(tǒng)。該系統(tǒng)接收表示壁的多個(gè)點(diǎn)的與第一時(shí)間點(diǎn)和第二時(shí)間點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的二維位置的第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù),第二時(shí)間點(diǎn)晚于第一時(shí)間點(diǎn)。該系統(tǒng)還從深度傳感器接收指示壁在第一時(shí)間點(diǎn)與第二時(shí)間點(diǎn)之間的深度變化的深度數(shù)據(jù)。然...