本發明公開了一種基于視覺識別的工業機器人智能避障控制方法及系統，涉及機器人避障控制技術領域，包括進行多模視覺傳感器標定，獲取初始的深度圖與點云信息，結合視覺識別與深度補償技術，對作業區域內的障礙物進行識別和定位，并構建動態環境圖層；采集...