本文所述的清潔裝置可以提供混合翼狀件和擦拭器系統，使得即使在單通道中也能從管狀裝置(例如，內窺鏡)中去除殘余固體和液體。本文所述的清潔裝置可以提供壓力平衡和釋放，以有效地清潔盲道而不會引起碎屑的液壓壓實。本文所述的清潔裝置可提供連接系統...