本發(fā)明涉及養(yǎng)殖技術(shù)技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種可控?cái)嗔褟椥宰宰o(hù)型抗臺(tái)風(fēng)深海網(wǎng)箱，包括由多段高強(qiáng)度鋼網(wǎng)架連接構(gòu)成的環(huán)形支撐結(jié)構(gòu)，以及包覆于所述高強(qiáng)度鋼網(wǎng)架內(nèi)側(cè)以形成封閉養(yǎng)殖空間的養(yǎng)殖網(wǎng)衣，相鄰兩段所述高強(qiáng)度鋼網(wǎng)架之間通過(guò)連接管件連接；所述連接管...

本發(fā)明公開(kāi)了OsExo70FX9a基因及其編碼蛋白在提高水稻對(duì)白葉枯病抗性中的應(yīng)用，屬于生物技術(shù)領(lǐng)域。上述OsExo70FX9a基因的核苷酸序列如SEQ?ID?NO.1所示。本發(fā)明發(fā)現(xiàn)OsExo70FX9a基因在白葉枯病菌誘導(dǎo)時(shí)能夠顯著...

本發(fā)明屬于植物種子生物學(xué)與水稻育種領(lǐng)域，公開(kāi)了OsBTB05基因或OsBTB05蛋白在調(diào)控水稻種子耐貯性中的應(yīng)用及相關(guān)選育方法。具體公開(kāi)了一種OsBTB05基因或OsBTB05蛋白在調(diào)控水稻種子耐貯性中的應(yīng)用，OsBTB05基因的核苷酸...

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)微生物技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一株具廣譜抑菌效果的芽孢桿菌BFI?L3及其應(yīng)用。芽孢桿菌BFI?L3，其為貝萊斯芽孢桿菌(Bacillus?velezensis)，其保藏編號(hào)為：CGMCC?No.35399。該菌株具有廣譜抑菌活...

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種基于深度學(xué)習(xí)的水稻質(zhì)量檢測(cè)方法、裝置及設(shè)備，本發(fā)明方法通過(guò)對(duì)YOLOv8n模型引入SA注意力機(jī)制，提升模型對(duì)密集小目標(biāo)和關(guān)鍵特征的聚焦能力；采用VoV?GSCSP模塊，在保證特征融合效果的同時(shí)實(shí)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)式數(shù)控栽植機(jī)械手及其控制方法，機(jī)械手安裝在移栽機(jī)底盤(pán)上，包括轉(zhuǎn)速控制裝置、安裝臂、驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件、栽植鴨嘴機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂與安裝臂樞接，栽植鴨嘴機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)臂上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件安裝在安裝臂上且與旋轉(zhuǎn)臂傳動(dòng)連接，栽植...

本發(fā)明涉及生物飼料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種竹粉復(fù)合飼料及其制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明提供的竹粉復(fù)合飼料，通過(guò)采用特定含量的飼料原料復(fù)配，結(jié)合竹粉的引入，能夠明顯調(diào)控育肥豬生長(zhǎng)性能及肉質(zhì)性狀，提高豬只肉質(zhì)風(fēng)味，促進(jìn)豬只生長(zhǎng)。此外，本發(fā)明通過(guò)采用...

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)移栽機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于缽苗的電控取苗機(jī)械手的控制方法，包括電控取苗機(jī)械手包括機(jī)架、回轉(zhuǎn)箱、回轉(zhuǎn)箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)取苗爪、取苗爪姿態(tài)控制電機(jī)、絕對(duì)值編碼器，所述電控取苗機(jī)械手取苗和投苗控制方法包括：設(shè)定回轉(zhuǎn)箱的轉(zhuǎn)速為...

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于缽苗移栽機(jī)的供苗盤(pán)裝置，包括取苗平臺(tái)、擺盤(pán)架、擺盤(pán)架升降裝置和取盤(pán)裝置，擺盤(pán)架升降裝置設(shè)置在取苗平臺(tái)的至少一側(cè)，多個(gè)擺盤(pán)架以能上下滑動(dòng)的方式間隔設(shè)置在擺盤(pán)架升降裝置的機(jī)架上，擺盤(pán)架升降裝置驅(qū)動(dòng)擺盤(pán)架向上依次經(jīng)過(guò)取苗平...

本發(fā)明提供了一種基于豬圓環(huán)病毒4型的蛋白納米顆粒、豬德?tīng)査跔畈《镜囊呙缂皯?yīng)用。所述蛋白納米顆粒由RBD?Spycatcher融合蛋白和PCV4?Spytag納米顆粒自組裝形成；所述蛋白納米顆粒為PCV4?RBD?NPs，其誘導(dǎo)的中和抗...

本發(fā)明屬于微生物應(yīng)用和飼料調(diào)制加工技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一株枯草芽孢桿菌，命名為枯草芽孢桿菌YT1，保藏于中國(guó)典型培養(yǎng)物保藏中心，保藏地點(diǎn)為湖北省武漢市武昌區(qū)八一路299號(hào)武漢大學(xué)，保藏號(hào)為CCTCC?NO:M?20242767，保藏日期為2...

本技術(shù)公開(kāi)了一種易清理的農(nóng)藥生產(chǎn)用制粒機(jī)，涉及農(nóng)藥加工技術(shù)領(lǐng)域。本技術(shù)包括主體，所述主體包括粉碎單元、制粒器、支撐架，所述粉碎單元與制粒器連接，所述粉碎單元位于制粒器上方，所述粉碎單元安裝在支撐架上，所述制粒器的下端安裝有出料頭，所述出...

本發(fā)明公開(kāi)了一種針對(duì)動(dòng)態(tài)禁飛區(qū)的無(wú)人機(jī)自主巡航與避障方法及系統(tǒng)；涉及無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：在任務(wù)初始化階段下發(fā)并保持禁飛區(qū)集合靜態(tài)；通過(guò)分層SLAM建圖模塊融合多源感知數(shù)據(jù)生成占據(jù)柵格地圖；基于地圖采用改進(jìn)BF...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于人工勢(shì)場(chǎng)的無(wú)人機(jī)吊掛系統(tǒng)柔性避障控制方法，涉及四旋翼無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法通過(guò)建立系統(tǒng)非線性耦合動(dòng)力學(xué)模型，并設(shè)計(jì)考慮吊繩及負(fù)載整體幾何的“膠囊型”安全區(qū)域與人工勢(shì)場(chǎng)排斥力。通過(guò)構(gòu)造自調(diào)節(jié)輔助系統(tǒng)，生成信號(hào)動(dòng)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種降解木質(zhì)素和纖維素的屎腸球菌YT1及其應(yīng)用，涉及青貯技術(shù)領(lǐng)域，該屎腸球菌YT1的保藏號(hào)為CCTCC?NO：M?20242768，于2024年12月10日保藏于中國(guó)典型培養(yǎng)物保藏中心，保藏地點(diǎn)為湖北省武漢市武昌區(qū)八一路29...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于深度學(xué)習(xí)的物體三維重構(gòu)方法、裝置及系統(tǒng)。重構(gòu)方法包括：通過(guò)可控圖像采集裝置獲取物體多視角彩色圖像；利用運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)法重建稀疏三維點(diǎn)云并獲取相機(jī)位姿；基于稀疏點(diǎn)云初始化三維高斯濺射模型參數(shù)并通過(guò)訓(xùn)練優(yōu)化；構(gòu)建目標(biāo)物體語(yǔ)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種芥菜SNP分子標(biāo)記組合及其應(yīng)用。所述芥菜SNP分子標(biāo)記組合由1694個(gè)SNP分子標(biāo)記組成，所述1694個(gè)SNP分子標(biāo)記的物理位置是基于芥菜參考基因組Bju.genome進(jìn)行序列比對(duì)確定的。本發(fā)明方案的芥菜SNP分子標(biāo)記組...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于散射濁度的現(xiàn)場(chǎng)快速檢測(cè)敵敵畏的方法，屬于食品及農(nóng)產(chǎn)品安全檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該方法首先將不同濃度敵敵畏與南極假絲酵母脂肪酶、磷酸鹽緩沖液和L?抗壞血酸棕櫚酸酯孵育，離心孵育后反應(yīng)液，取上清液與二氧化錳納米片進(jìn)行反應(yīng)，再通過(guò)...

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人視覺(jué)感知技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于深度學(xué)習(xí)的草莓果實(shí)檢測(cè)及采摘關(guān)鍵點(diǎn)定位方法及模型。該方法包括：采集草莓RGB?D圖像構(gòu)建數(shù)據(jù)集；基于YOLOv8?Pose架構(gòu)，通過(guò)構(gòu)建融合狀態(tài)空間模型的C2f?MAMBA模塊增強(qiáng)...

本發(fā)明涉及水質(zhì)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種模塊化水質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng)，包括吸水模塊，所述吸水模塊的頂部固定安裝有換向模塊，所述換向模塊的頂部通過(guò)管道與檢測(cè)模塊固定連接，所述檢測(cè)模塊的另一端固定安裝有反沖?排空系統(tǒng)，所述吸水模塊包括外集成總管、緩流...