本技術提供一種異形管道內壁自動噴漆裝置，涉及管道內壁噴漆技術領域，包括涂料箱和噴頭，還包括柔性支撐結構，柔性支撐結構包括多個排列組合的方通、彈簧和用于柔性支撐的萬向輪，相鄰的兩個方通互相活動連接且連接處與一個彈簧套設安裝，所述涂料箱底部...