本發(fā)明涉及一種基于文本提示的室內(nèi)點云場景開放式語義分割方法。本發(fā)明基于大規(guī)模室內(nèi)場景點云數(shù)據(jù)，采用基于Mamba塊的3D?U?Net網(wǎng)絡結構提取點云場景局部特征，并通過多級Mamba塊和降采樣提取場景點云數(shù)據(jù)全局特征，再通過上采樣和跳躍...

本發(fā)明公開一種亞磺酰基取代?1,2,3?三唑的合成方法，在氮氣保護下，將酯或酰胺與亞砜混合，加入堿后加熱至第一溫度進行反應；反應結束后，保持氮氣環(huán)境，加入添加劑和疊氮化合物，降溫至第二溫度繼續(xù)反應直至反應完全，純化后得到亞磺酰基取代?1...

本發(fā)明公開一種藜麥CqARF2基因突變體及其鑒定方法和應用。本發(fā)明利用化學誘變劑EMS大規(guī)模誘變藜麥種子，所述藜麥突變體為CqARF2基因功能缺失突變體arf2，該突變體在CqARF2基因第1050位的G突變?yōu)锳，使第350位的氨基酸突...

本發(fā)明公開了桂枝甘草湯鈣穩(wěn)態(tài)調(diào)控心肌肥大防治方法，屬于中藥制藥與納米醫(yī)學技術領域。該納米系統(tǒng)具有核殼結構，其內(nèi)核包裹由桂枝、甘草脂溶性成分構成的君臣效應組分，并由ATP響應性聚合物構成；其外殼包裹由甘草水溶性成分構成的佐使效應組分群，由...

本申請涉及一種基于自適應記憶避障反饋的電動輪椅路徑規(guī)劃避障方法，通過歷史數(shù)據(jù)學習提升對規(guī)律性障礙物的預判能力，激光雷達點云數(shù)據(jù)與記憶數(shù)據(jù)庫時空對齊，實現(xiàn)了電動輪椅在復雜動態(tài)環(huán)境中的可靠避障。采用本方案，通過記憶大數(shù)據(jù)進行避障參數(shù)推薦，能...

本發(fā)明公開了一種無創(chuàng)式肌鈣蛋白監(jiān)測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：信號采集模塊收集生物電信號等生成數(shù)據(jù)集，濾波處理模塊計算信噪比并調(diào)整濾波器帶寬輸出濾波信號，特征提取模塊提取時域和頻域特征生成聚類結果，數(shù)據(jù)融合模塊同步心電圖周期整合特征向量，校準輸...

本發(fā)明公開了一種基于延遲自適應探索的機器人運動規(guī)劃方法及系統(tǒng)，該機器人運動規(guī)劃方法通過構建策略網(wǎng)絡和價值網(wǎng)絡，基于移動機器人與環(huán)境的交互獲取在不同訓練輪次中不同時刻的環(huán)境信息、加噪動作和獎勵；以移動機器人每一時刻的環(huán)境信息、加噪動作和獎...

本發(fā)明公開了一種六邊形超分子金屬大環(huán)化合物及其制備方法和應用，屬于功能材料技術領域，該六邊形超分子金屬大環(huán)化合物M2S?AD由特定結構的鉑受體2S?AD和吡啶配體發(fā)生自組裝反應制備得到，其具有谷胱甘肽響應性，能夠制成水溶性好的納米粒子M...

本技術涉及一種克拉尼板圖形演示裝置。本技術包括克拉尼板裝置和手機。克拉尼板裝置包括底板、演示箱、藍牙音箱、演示板和砂罐。演示箱置于底板上，藍牙音箱、演示板和砂罐置于演示箱內(nèi)，砂罐內(nèi)裝有彩砂，演示板水平設置在藍牙音箱上方。演示箱的頂蓋包括...

本發(fā)明公開了一種基于液晶小分子的有機太陽能電池活性層及其制備方法，屬于有機光伏電池技術領域，該有機太陽能電池活性層包括電子給體材料、電子受體材料以及液晶小分子BDD?C6，液晶小分子BDD?C6分子結構以苯并二噻吩為核心，兩側連接噻吩和...

本發(fā)明公開一種基于腸道內(nèi)感知腦電信號的意識水平檢測方法及其系統(tǒng)。本發(fā)明方法對目標人員施加腸道氣囊擴張刺激誘發(fā)內(nèi)感受，并同步采集其腦電信號數(shù)據(jù)；對所述腦電信號數(shù)據(jù)進行預處理；從預處理后的數(shù)據(jù)中提取腦電特征；將提取的腦電特征用于機器學習，以...

本發(fā)明涉及有機合成技術領域，具體涉及一種硅灰直接制備正硅酸酯的方法。首先將硅灰經(jīng)過酸洗，去除其中的金屬氧化物，隨后再在包含有堿催化劑以及脫水劑的反應環(huán)境下與醇發(fā)生反應，從而得到正硅酸酯化合物。本發(fā)明通過設置堿性無水反應環(huán)境，促進硅灰中的...

本發(fā)明提供了一種催化材料及其制備方法和在高純乙基脂肪胺中的應用，屬于精細化工技術領域。本發(fā)明提供的催化材料具有多孔結構，可以顯著增加其比表面積，有更多的活性位點可供反應原料與催化劑接觸，加快反應進程，同時多孔結構增加了反應原料在催化劑表...

本發(fā)明適用于視頻處理技術領域，提供了一種長視頻中特定事件的定位方法及系統(tǒng)。本發(fā)明通過構建輕量化模型，并進行本地部署；在能直接使用輕量化模型時，直接獲取本地定位結果；在不能直接使用輕量化模型時，使用多模態(tài)大模型進行輔助推理，獲取輔助定位結...

本發(fā)明涉及電子氣體提純技術領域，尤其涉及一種有機硅除水劑及其制備方法和應用。所述一種有機硅除水劑，包括交聯(lián)的聚硅氧烷微球骨架；所述聚硅氧烷微球骨架上化學接枝有硅基基團，所述硅基基團上連接有Si?Cl鍵或Si?Br鍵。本發(fā)明含Si?X鍵的...

本發(fā)明涉及催化劑領域，公開了一種Au@PtCu樹枝狀核殼催化劑及其制備方法、應用。Au@PtCu樹枝狀核殼催化劑包括Au納米核和樹枝狀PtCu合金殼層；Au3+納米核由Au3+還原形成，樹枝狀PtCu合金殼層由Pt4+、Cu2+在Au納...

本發(fā)明涉及植物耐非生物脅迫技術領域，公開了向日葵HaIAA1基因在提高植物耐非生物脅迫中的應用。本發(fā)明通過將向日葵HaIAA1基因連接于植物過表達載體，并利用農(nóng)桿菌侵染法轉化向日葵，結果表明，被HaIAA1基因侵染轉化的向日葵在鹽脅迫和...

本發(fā)明公開了一種基于多目標優(yōu)化的綜合能源優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)，該綜合能源優(yōu)化控制方法首先構建了包括電力系統(tǒng)模型、天然氣系統(tǒng)模型和熱力系統(tǒng)模型的綜合能源系統(tǒng)結構模型，并對各個部分能源系統(tǒng)典型設備進行數(shù)學建模，并以綜合能源系統(tǒng)模型參數(shù)作為個體...

本發(fā)明涉及電子氣體純化技術領域，尤其涉及一種硅基取代聚苯乙烯微球及其制備方法和應用，所述硅基取代聚苯乙烯微球，包括交聯(lián)聚苯乙烯骨架；所述交聯(lián)聚苯乙烯骨架上化學接枝有硅基基團，所述硅基基團上連接有Si?Cl鍵或Si?Br鍵。本發(fā)明采用原位...

本發(fā)明涉及一種基于師生學習的多模態(tài)MRI腦腫瘤分割方法，首先從腦腫瘤分割數(shù)據(jù)集中隨機選取80%為訓練集，20%為測試集，數(shù)據(jù)包含F(xiàn)lair、T2、T1和T1c四種模態(tài)，其中Flair和T1c為教師模態(tài)，T2和T1為學生模態(tài)；然后構建六級...