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          哈爾濱工業大學專利技術

          哈爾濱工業大學共有41703項專利

          • 基于sEMG建立的人手姿態模式在線識別方法,它涉及一種人手姿態模式在線識別方法。本方法的步驟為:對人手姿態模式進行必要的規劃;手部姿態模式識別的電極位置在假手使用者的前臂處肌肉的相應位置佩戴肌電電極;假手使用者按照規劃的各種姿態模式采集...
          • 弓絲自鎖緊托槽,它具體是一種弓絲自鎖緊托槽。自鎖槽托板(1)上的托板(1-4)是上拱形板狀,(1-4)下表面上設有多條槽溝(1-5),(1-4)上表面的四個角上分別設有翼鉤(1-1),(1-4)的上表面的中部設有(1-2)和(1-3),...
          • 牙齒正畸矯治弓絲與托槽槽溝間摩擦力仿真模擬機,它涉及一種模擬口腔牙齒正畸矯治過程中弓絲與托槽槽溝間摩擦力的測試裝置。本發明變速機構3固定在驅動裝置4右側的底座1上,測試裝置6固定在驅動裝置4內的上側,拉式傳感器90設置在驅動裝置4內測試...
          • 一種實時診斷牙結石的裝置,它是一種基于熒光比例探測方法探測牙結石的裝置,以解決現有的探測牙結石的方法存在的易受待測物體的外部測量環境影響的問題。本發明的發光二極管由第一電池組供電,發光二極管設置在第一凸透鏡的焦點上,二向色鏡設置在第一凸...
          • 一種基于表面活性劑的微泡超聲造影劑及其制備方法,它涉及一種超聲診斷造影劑及其制備方法。本發明解決了現有粒徑分布不均一、體內抗壓性差、聲衰減明顯、微泡存留時間短、造影持續時間短及價格昂貴問題。基于表面活性劑的微泡超聲造影劑由溶劑、NaCl...
          • 本技術采用中草藥復合半透膜作為果蔬保鮮劑,解決了合成藥物的殘毒問題.本技術對中草藥提取采用超臨界分離技術方法,可以分離出中草藥有效成分.用中草藥提取液、半透膜加固劑、食品添加劑、復合半透膜成膜物質經膠體磨加工后即成為果蔬保鮮劑.用本技術...
          • 一種超順磁性磁共振造影劑及其制備方法,它涉及一種磁共振造影劑及其制備方法。本發明解決了現有造影劑合成工藝復雜、制造成本高、粒徑較大、結晶度低、飽和磁化強度小、MRI成像效果差、表面包覆層的厚度不均的問題。它是表面包覆有多元醇分子的四氧化...
          • 一種微膠囊包覆的微泡超聲造影劑的制備方法,它涉及一種微泡超聲造影劑的制備方法。本發明解決了微泡造影劑的不穩定和微泡被修飾后聲學特性消失的問題。本發明的微膠囊包覆的微泡超聲造影劑按如下方法進行制備:吸附,靜置或離心,洗滌,再吸附,靜置或離...
          • 蛋白多肽類藥物緩釋微膠囊的制備方法,它涉及蛋白多肽類藥物緩釋制劑的制備方法。本發明解決了蛋白多肽類藥物在體內穩定性差、極易變性失活等缺陷。本發明方法步驟如下:一、鹽析法制蛋白多肽類藥物微粒;二、吸附聚陰離子;三、吸附多價金屬陽離子;四、...
          • 自動調節切脈壓力的脈象檢測裝置及脈象特征提取方法,它涉及醫用傳感裝置,它是為了解決現有的脈象檢測裝置無法實現切脈壓力的自動調節及同時采集寸、關、尺三處脈管搏動的收縮和舒張位移信息,及傳統的脈象特征提取方法無法同時為分析脈象“位、形、勢、...
          • 一種導管的自動導航方法,本發明涉及一種導管的自動導航方法,用于微創介入手術中引導導管自動到達病變部位,以克服已有的技術完全依賴于醫生的視覺與決策的缺陷。本發明在主動導管遠端的導向段的前端和后端各集成一個位置傳感器,其方法的步驟如下:1....
          • 自動調節切脈壓力的中醫脈象檢測裝置,它涉及醫用傳感裝置,它是為了解決現有的脈象檢測裝置無法實現切脈壓力的自動調節及同時采集寸、關、尺三處脈管搏動的收縮和舒張位移信息的問題。本實用新型利用第一光電傳感器(2)、第二光電傳感器(3)和第三光...
          • 本實用新型涉及一種便攜式心電示波器。具體地說是采用內嵌式感應電極拾取心電信號,液晶顯示心電波形,固態存貯器記錄心電數據,用電池供電。本實用新型攜帶方便,使用簡單,可以迅速觀察和記錄人體心電信號。
          • 本發明為一種用于測試人體阻抗血流圖的裝置,該裝置的特征在于采用巴特沃茲濾波器和信號平均方法來濾除呼吸對人體阻抗信號的干擾,采用變采樣周期的方法,實現信號平均法中的同相位迭加,以適應心率不齊者采用信號平均法濾除呼吸干擾。該裝置由單板計算機...
          • 一種二極管激光器激光光譜癌癥診斷儀,其特征在于它由二極管激光器(4)、透鏡(1)、光纖耦合裝置(2)、透鏡(3)、濾光片(5)、光纖(6)、光柵光譜儀(7)、CCD探測器(8)和微型計算機(9)組成,用二極管激光器(4)作為激發光源;二...
          • 機器人輔助帶鎖髓內釘正骨手術醫療系統,它涉及帶鎖髓內釘正骨手術由機器人輔助的醫療系統。本發明從手端(80)的醫用牽引復位并聯機器人1設置在多功能自動手術床(15)的端側,正骨調整機構(2)設置在醫用牽引復位并聯機器人(1)上,正骨固定機...
          • 基于圖像導航的機器人輔助帶鎖髓內釘鎖定系統,它涉及一種醫療系統,具體是一種基于圖像導航的機器人輔助帶鎖髓內釘鎖定系統。C形臂X光機(3)、導航機器人(4)分別安置在手術床(2)的左右兩側,并使(3)、(4)的工作空間與(2)的工作空間相...
          • 具有遠程監測、檢測、報警功能的醫療系統,它具體是一種能對人體體溫、出汗度、脈搏、血壓的檢測和保健理療的系統。腕部監護裝置(1)通過紅外發射管(2)、紅外接收管(3)與中心單片機(9)進行數據傳輸,(9)的兩個數據輸入端分別接信號轉換器(...
          • 本發明提供的是一種基于氣動人工肌肉的力反饋數據手套。它包括帶在手上的測量機構和戴在小臂上的驅動器機構。測量機構包括角度測量和力測量。驅動機構由氣動人工肌肉和制動氣囊組成的。本發明采用外骨架結構,在保證手自然運動的情況下,測量手指關節的彎...
          • 二極管激光光譜腫瘤成像診斷儀,它涉及一種腫瘤成像診斷儀器,它是為了解決如何利用激光誘發光敏劑ALA產生熒光光譜使腫瘤成像的問題。本發明利用二極管激光器(1)輸出的波長為405nm的激光,經擴束后照射在注射有光敏劑ALA的人體組織(6)上...