本發(fā)明涉及智能駕駛在雨雪霧、夜間及大型遮擋場(chǎng)景下的感知與跟蹤；為解決低可見(jiàn)度引發(fā)的目標(biāo)不可見(jiàn)、軌跡中斷與誤聯(lián)，提出基于深度學(xué)習(xí)的被遮擋動(dòng)態(tài)目標(biāo)識(shí)別與追蹤方法；本方法在統(tǒng)一空間索引下將稀疏點(diǎn)云與道路拓?fù)洹⒖赏ㄐ屑皺M穿區(qū)域、靜態(tài)遮擋體積編碼...