本實用新型涉及吸嘴裝置及其環衛清掃車，吸嘴裝置包括吸嘴主體以及軟性耐磨機構；所述軟性耐磨機構設置于所述吸嘴主體的前端，所述軟性耐磨機構與所述吸嘴主體連接，所述軟性耐磨機構用于防止所述吸嘴主體內產生渦流。軟性耐磨機構填充了吸嘴主體前端的上...

本實用新型涉及垃圾箱翻轉系統，包括翻轉機構、垃圾箱以及鎖箱機構；所述翻轉機構設置于地面上，所述垃圾箱設置于所述翻轉機構上，所述垃圾箱與所述翻轉機構通過所述鎖箱機構連接；所述鎖箱機構用于鎖緊或解開所述垃圾箱；所述翻轉機構用于將所述垃圾箱從...

本發明公開了一種結合語義分割的單目移動機器人路徑規劃的方法，涉及移動機器人領域，所述方法包括訓練階段和部署階段，在訓練階段基于二維激光雷達和單目相機，自動標注語義分割網絡的訓練數據，在圖像中將環境劃分為可行駛區域和不可行駛區域；在部署階...

本實用新型涉及地埋式垃圾站的清洗系統及其地埋式垃圾站，清洗系統包括清洗機構、感應機構以及控制機構；所述地埋式垃圾站包括舉升機構以及承載機構；所述舉升機構與所述承載機構連接，所述舉升機構用于驅動所述承載機構進行升降，所述承載機構用于承載垃...

本實用新型公開分段式可調高度垃圾桶提升機構，其包括上提升架、下提升架、升降驅動器和兩個導向桿；所述上提升架的頂部后端固定有固定齒板，上提升架的頂部兩側分別設有獨立齒板，上提升架的中部兩側分別固定有中滑塊，兩中滑塊分別滑動連接于對應側的導...

本實用新型垃圾壓縮機，包括液壓系統以及垃圾斗；所述液壓系統用于向所述垃圾斗翻轉提供液壓動力；所述液壓系統包括液壓油箱、液壓管路、動力源、控制機構、油缸、電磁溢流閥、電磁換向閥以及單向節流閥；所述液壓管路與所述液壓油箱連通，本實用新型的垃...

本實用新型涉及垃圾轉運設備的液壓系統及其垃圾轉運設備，垃圾轉運設備的液壓系統包括液壓油箱、液壓管路、動力源、控制機構、油缸、電磁溢流閥、電磁換向閥以及單向節流閥；所述液壓管路與所述液壓油箱連通，所述液壓管路與所述油缸連接，所述油缸用于向...

本實用新型公開用于垃圾箱的內嵌密閉裝置，其包括箱體、后門和密封膠條，所述后門通過鉸鏈連接于箱體開口上，后門通過鉸鏈繞箱體旋轉以實現后門開啟和關閉，所述箱體底部固定有大梁；本實用新型還包括設于箱體開口外側的外封板、加強梁和內封板，所述外封...

本實用新型公開一種壓縮式垃圾車對接防漏裝置，其包括伸縮擋板、導向槽和伸縮氣缸；所述導向槽固定在填料器下部的開口處；所述伸縮擋板上具有兩個間隔設置的側擋板，所述伸縮擋板底部滑動連接于導向槽；所述伸縮氣缸一端鉸接于填料器上，伸縮氣缸另一端與...

本實用新型涉及垃圾桶清洗噴架及垃圾桶清洗車，垃圾桶清洗噴架包括第一滑動機構、主噴架、伸縮噴架、伸縮動力部件以及第一清洗機構；所述主噴架設置于所述第一滑動機構的一側，所述主噴架與所述第一滑動機構滑動連接，所述第一滑動機構用于驅動所述主噴架...

本發明涉及了地埋式垃圾中轉站的全自動控制方法，包括以下步驟，升降平臺自動上升；升降平臺自動下降；壓縮箱自動壓縮；地坑自動清洗；卸料口自動噴霧，并通過相應條件的判斷進行各自動作流程的切換與聯動。本發明地埋式垃圾中轉站的全自動控制方法實現垃...

本發明涉及了豎直直壓式生活垃圾中轉站，包括翻轉系統、垃圾箱以及鎖箱機構；翻轉系統設置于地面上，轉運車從翻轉系統的一側對垃圾箱進行轉運；垃圾箱設置于翻轉系統上，垃圾箱與翻轉系統通過鎖箱機構連接，鎖箱機構用于鎖緊或解開垃圾箱，翻轉系統用于將...

本發明涉及了垃圾轉運設備液壓系統及垃圾轉運設備及垃圾斗下降方法，垃圾轉運設備液壓系統包括液壓油箱、液壓管路、動力源、控制機構、油缸、電磁溢流閥、電磁換向閥以及單向節流閥；液壓管路與液壓油箱連通；動力源用于提供液壓動力，液壓管路與油缸連接...

本實用新型涉及垃圾箱密封門的啟閉鎖緊裝置及其垃圾箱，垃圾箱密封門的啟閉鎖緊裝置包括密封門、提升機構、驅動機構、連接組件以及鎖止機構；密封門設置于垃圾箱的后方，提升機構的一端與垃圾箱鉸接，提升機構的另一端與密封門鉸接，密封門用于對垃圾箱的...

本實用新型涉及兼容型垃圾桶清洗噴架及垃圾桶清洗車，兼容型垃圾桶清洗噴架包括第一滑動機構、主噴架、伸縮噴架、伸縮動力部件、第一清洗機構以及旋轉清洗機構；主噴架與第一滑動機構滑動連接，第一滑動機構用于驅動主噴架上下滑動；伸縮噴架設置于主噴架...

本實用新型涉及一種環衛車掃盤抱緊氣缸控制裝置，其包括：支架、掃盤部、連接部、驅動部和高度自適應調節裝置，所述連接部包括主臂和副臂，主臂和副臂一端分別鉸接所述支架，另一端鉸接掃盤固定座；所述驅動部包括抱緊氣缸，抱緊氣缸固定端固定在所述支架...

本實用新型涉及密封槽模具，包括固定底座、限位機構、折彎底座以及固定機構；固定底座設置于折彎底座一側，密封槽設置于固定底座以及折彎底座上；限位機構設置于固定底座上，限位機構用于限位固定密封槽的一端；固定機構設置于折彎底座上，固定機構用于固...

本實用新型涉及用于環衛車的升降裝置及其環衛車，用于環衛車的升降裝置包括固定座、升降座、升降機構以及掛鉤機構；所述固定座設置于所述升降座的上方，所述固定座與所述升降座之間通過所述升降機構連接，所述升降機構用于升降所述固定座；所述掛鉤機構設...

本實用新型為用于環衛車的吸嘴裝置及其環衛車，其吸嘴裝置，包括框架總成、吸口總成、驅動機構以及滑動機構；所述驅動機構設置于所述框架總成上，所述滑動機構設置于所述框架總成上，所述驅動機構位于所述滑動機構一側，所述驅動機構與所述滑動機構連接，...

本實用新型涉及用于環衛車的道路積塵稱重裝置及其環衛車，道路積塵稱重裝置包括集塵箱、稱重機構、動力機構、吸嘴機構以及控制機構；集塵箱設置于稱重機構上方，動力機構設置于集塵箱一側，動力機構與集塵箱連接，動力機構用于驅動集塵箱上下移動；集塵箱...