本技術公開了一種動力組件和柔性機器人，涉及食品加工與包裝技術領域，其中，動力組件包括機架、連桿機構、固定架和驅動組件，連桿機構設于機架，驅動組件連接連桿機構；連桿機構包括第一連桿組、第二連桿組和輔助組件，第一連桿組和第二連桿組對稱設置于...

本技術公開了一種柔性注料機器人，涉及食品加工技術領域，其中，柔性注料機器人包括動力組件、第一注料機構和第二注料機構，動力組件安裝有固定架，然后在固定架上安裝第一注料機構和第二注料機構，第一注料機構和第二注料機構相背設置，第一注料機構和第...

本技術公開一種理料包裝線，涉及食品包裝設備技術領域，所述理料包裝線包括：三段皮帶輸送機構；過渡輸送機構，所述過渡輸送機構承接所述三段皮帶輸送機構的輸出端；同步帶輸送機構，用于餅干的堆疊，所述同步帶輸送機構承接所述三段皮帶輸送機構的輸出端...

本技術公開一種奶油注射機構和餅干在線夾心線，涉及食品包裝機械設備技術領域，其中，所述奶油注射機構包括：固定支架；連桿組件，所述連桿組件有兩個且位于所述固定支架的相對兩外側；第一驅動裝置，用于驅動兩個所述連桿組件做往復式運動，所述第一驅動...

本技術公開一種餅干導流翻面機構和餅干在線夾心線，涉及食品包裝機械設備技術領域，其中，餅干導流翻面機構包括：輸送架，用于輸送餅干，輸送架具有輸送皮帶，輸送皮帶的兩端分別為進料端和出料端；進料滑板，進料滑板傾斜設于輸送架且位于進料端；導流機...

本實用新型公開一種疊餅機構和餅干包裝線，涉及食品包裝機械設備技術領域，其中，疊餅機構包括固定支架

本實用新型公開一種餅干過渡輸送機構，涉及餅干輸送機構技術領域，所述餅干過渡輸送機構包括：固定座；皮帶安裝總成，所述皮帶安裝總成包括多個沿著同一方向間隔設置的皮帶安裝座，所述皮帶安裝座的一端與所述固定座連接；驅動組件，所述驅動組件與所述固...

本實用新型公開一種餅干自動投餅裝置，涉及食品包裝設備技術領域，其包括機架，機架上可轉動地設有第一傳動軸和第二傳動軸，第一傳動軸間隔設有四個第一鏈輪，位于內側的兩個第一鏈輪與第一傳動軸通過軸承實現連接，位于外側的兩個第一鏈輪與第一傳動軸為...

本實用新型公開一種軌道切換機構和餅干自動計數喂料機，涉及食品包裝設備技術領域，其中，軌道切換機構包括傳動輪組件，傳動輪組件可轉動地設于安裝架，傳動輪組件具有溝槽凸輪；切換電機，用于驅動傳動輪組件，切換電機設于安裝架；切換臂組件，切換臂組...

本實用新型公開一種側邊理料輸送機構，所述側邊理料輸送機構包括：支撐橫梁，所述支撐橫梁可轉動地設于固定臺面；第一導向件，所述第一導向件與所述支撐橫梁間隔設置；第二導向件，所述第二導向件與所述第一導向件鉸接連接；傳輸皮帶，所述傳輸皮帶設于所...

本實用新型公開一種餅干自動夾心包裝線，餅干自動夾心包裝線包括：夾心機，夾心機具有第一進料端和第一出料端；疊餅計數機構，疊餅計數機構具有第二進料端和第二出料端，第二進料端臨近第一出料端設置；直線輸送機構，直線輸送機構臨近第二出料端設置；包...

一種具有多種包裝方式的食品輸送機，包括機座、設置在機座上的A出料軌道、設置在機座上的B出料軌道、一上一下設置在機座上的A上軌道和A下軌道，一上一下設置在機座上的B上軌道和B下軌道以及堆疊軌道，所述A出料軌道的出口、A上軌道的入口和A下軌...

本實用新型公開一種餅干自動整理喂料包裝線，餅干自動整理喂料包裝線包括：餅干理料輸送組件，餅干理料輸送組件具有第一進料端和第一出料端，第一進料端連接冷卻輸送帶；餅干輸送線，餅干輸送線與第一出料端連接；振動槽輸送帶，振動槽輸送帶與餅干輸送線...

本實用新型公開一種理料線欄板機構，所述理料線欄板機構包括：支座，所述支座有兩個且間隔設于固定臺面；連接臂，所述連接臂可轉動地設于所述支座，所述連接臂有兩個且與兩個所述支座一一對應設置；欄板，所述欄板有兩個且間隔設置，所述欄板的一端與一所...

本實用新型公開一種自動理料包裝線，自動理料包裝線包括：自動理料輸送線，所述自動理料輸送線包括：輸送機架，輸送機架具有第一進料端和第一出料端；輸送組件，輸送組件有多個且設于所述輸送機架，多個所述輸送組件相互獨立且依次連接；理料線整理機構，...

本實用新型公開一種理料線整理機構，所述理料線整理機構包括：支撐橫梁，所述支撐橫梁設于固定臺面；轉動架，所述轉動架可轉動地設于所述支撐橫梁；導向件，所述導向件可轉動地設于所述轉動架；傳輸皮帶，所述傳輸皮帶設于所述導向件；和驅動電機，所述驅...

本實用新型涉及一種食品輸送機，它包括機座、A出料軌道、B出料軌道、A軌道、B軌道、第一包裝機和第二包裝機，所述A軌道包括A上軌道、A下軌道和A堆疊軌道，所述A上軌道的入口、A下軌道的入口和A出料軌道的出口之間設置有食品分層傳遞裝置，所述...

本實用新型涉及片狀物分隔結構，其包括輸入裝置、機架以及設置有分隔臂的分隔組件，在分隔臂由下限位置向下限位置運動的過程中，分隔臂的底端向輸入裝置移動。本實用新型可以使分隔臂的底端較容易插入連續片狀物末端與緩存托臂上的連續片狀物頭端之間，防...

本實用新型涉及驅動裝置，其包括分隔驅動組件，分隔驅動組件設置有至少兩個分隔驅動臂，各分隔驅動臂可聯動地可往復擺動、也可以單獨地停止。本實用新型不停止整個片狀物分揀裝置就可以調整輸入裝置上的連續片狀物長度，有利于提高生產效率；當分隔驅動臂...

本實用新型涉及片狀物分揀裝置，其包括輸入裝置以及機架；還包括安裝在機架上的分隔組件以及緩存組件；分隔組件設置有可上下移動的分隔臂，緩存組件包括至少一個可水平移動的緩存托臂，輸入裝置的輸出端與緩存托臂的輸入端連接，分隔臂位于下限位置時，分...