本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)電式管道機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu),屬于行走機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,包括底座,所述底座的內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有兩個(gè)傳動(dòng)齒輪,所述底座的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)桿,所述轉(zhuǎn)桿的內(nèi)端設(shè)置有與傳動(dòng)齒輪嚙合設(shè)置的從...