本發(fā)明涉及飛行機器人技術領域，具體公開了一種基于混合動力與多模態(tài)避障的高層建筑智能垃圾分類飛行機器人，包括：飛行器主體，構成機器人的主要承載結構；混合動力系統(tǒng)，所述混合動力系統(tǒng)集成于所述飛行器主體上，包括固定安裝在飛行器主體上部的兩個輔...