本發明公開了一種煤礦井下普通軌用多自由度齒軌卡軌驅動裝置，屬于煤礦井下運輸的技術領域。多自由度齒軌卡軌驅動裝置包括主機架以及第一驅動部；第一驅動部包括第一驅動承載架；第一驅動承載架包括第一主體架、第一銷齒動力總成、兩個滑動支撐塊A以及兩...

本技術公開了一種礦用防爆單軌吊機車區間自動運行系統，包括煤礦巷道區域操控系統、WIFI6網絡通信及定位系統、車載感知系統及車載控制系統，煤礦巷道區域操控系統包括操控及顯示一體式終端和防爆電源裝置；車載感知系統包括AI網絡攝像儀、車載控制...

本技術屬于轉向驅動橋技術領域，公開了一種可檢測轉動角度的轉向驅動橋及無軌防爆車，包括橋體、轉動安裝于橋體兩端的輪邊總成、安裝在任一輪邊總成上的編碼器組件以及安裝于橋體上用于控制兩輪邊總成轉動的雙向轉動機構；編碼器組件包括：安裝在端蓋上的...

本發明提供一種煤礦井下鋰電池動力電源充電硐室，包括地面設有兩車道且上方設有電纜通道、通風主管道和噴淋滅火系統的硐室巷道；硐室巷道內一側設有三個以上的充電硐室單元，煤礦地面設有與每個充電硐室單元通信連接的充電硐室地面監管平臺；每個充電硐室...

本技術提供一種煤礦重型單軌吊軌道，包括直軌，用于水平過彎的水平彎軌，用于相鄰兩根單軌間上下兩端連接的上連接件和下連接件，以及與上連接件相連接用于將軌道吊裝于巷道上的安裝掛接組件，其結構特點是：還包括用于上下向過彎的垂直彎軌，用于直軌與水...

本技術屬于防爆車技術領域，具體涉及一種防爆電動車電池箱自動止推裝置。本技術包括至少兩組止推機構，電池箱的左右兩側均至少設置一組止推機構；止推機構包括固定安裝在車架上的座板；通過連接板安裝在電池箱左側或右側上的鎖銷定位組件；配合銷孔開設在...

本技術屬于工程車輛技術領域，具體涉及一種煤礦井下車輛用防爆空調。本技術包括分布式設置在車輛上的蒸發機構、防爆壓縮機構、散熱模組及控制模塊；蒸發機構輸出端與防爆壓縮機構的進氣端管路連接，防爆壓縮機構的輸出端與散熱模組的進氣口氣路連通，散熱...

本發明屬于CAN數據記錄技術領域，具體涉及一種用于防爆車輛的CAN數據記錄方法及系統。本發明的CAN數據記錄方法包括構建基于CAN總線的主控系統；建立CAN報文的數據實時顯示系統；設置雙儲存系統；對SD存儲設備進行自更新設定；建立SD存...

本發明屬于煤礦機械技術領域，具體涉及一種雙向駕駛四輪轉向自動控制系統、控制方法及車輛。本發明的自動控制系統包括主駕雙向轉向油缸和副駕雙向轉向油缸；主駕轉向器和副駕轉向器；主駕轉向器與主駕雙向轉向油缸油路連通，副駕轉向器與副駕雙向轉向油缸...

本發明提供一種單軌吊軌道承載能力檢測裝置，包括可移動地設于單軌吊軌道上的安裝座，可轉動地分設于安裝座前后兩側的兩個加載油缸，在兩個加載油缸的活塞桿外端頭上各可活動地設置一個的支頂件，設于安裝座上分別用于驅動兩個加載油缸作傾斜和豎直運動的...

本發明提供一種單軌吊軌道重型滑移道岔，包括安裝架，固定設于安裝架左側下方的第一短直軌，固定設于安裝架右側下方的第二短直軌和短彎軌，可移動地設于安裝架上用于將第一短直軌與第二短直軌連通或者將第一短直軌與短彎軌連通的成整體結構的變軌導通組件...

本發明公開了一種礦用防爆單軌吊機車區間自動運行系統及其方法，包括煤礦巷道區域操控系統、WIFI6網絡通信及定位系統、車載感知系統及車載控制系統，煤礦巷道區域操控系統包括操控及顯示一體式終端和防爆電源裝置；車載感知系統用于感知單軌吊機車運...

本發明提供一種煤礦重型單軌吊軌道，包括直軌，用于水平過彎的水平彎軌，用于相鄰兩根單軌間上下兩端連接的上連接件和下連接件，以及與上連接件相連接用于將軌道吊裝于巷道上的安裝掛接組件，其結構特點是：還包括用于上下向過彎的垂直彎軌，用于直軌與水...

本技術屬于車輛轉向技術領域，具體涉及一種適用于轉向驅動橋的轉向機構。本技術包括：一個縱向驅動桿，通過第一主銷安裝在車輛的左輪或右輪上；轉向油缸，一端通過鉸接機構安裝在車橋殼體上，另一端與縱向驅動桿轉動安裝；傳動連桿組件，安裝在車輛的左輪...

本技術屬于礦用車輛技術領域，具體涉及一種雙防爆集成式電驅橋驅動的礦用無軌膠輪車，包括車架、電機控制器，前防爆集成式電驅橋和后防爆集成式電驅橋分別由前驅電機和后驅電機驅動；整車控制器根據前載荷采集器和后載荷采集器的載荷比例以及單電機的MA...

本發明提供一種煤礦防爆快換電源箱高低壓輸出控制電路，包括電源轉換模塊，電壓采集模塊，參考電壓模塊，用于將電壓采集模塊輸出的電壓同時與參考電壓模塊產生的兩個參考電壓進行比較并同時輸出兩個相應的控制信號的電壓比較模塊，用于根據控制信號以及防...

本發明公開了一種雙重充電保護策略的安全型智能防爆鋰電充電機，包括：防爆充電槍、充電模塊；控制板，用于實時監測礦用防爆鋰離子蓄電池所處的單體電量電壓階段狀態，并按照預設的充電策略輸出與所述單體電壓階段狀態相匹配的充電指令，從而控制充電模塊...

本發明公開了一種防爆單軌吊機車用兼容型電源供電控制系統及方法，該系統與整車控制單元進行通信，其特征在于，包括：兼容型電源連接單元、直流電源控制箱、充電機；前述兼容型電源連接單元包括雙電源模塊、轉接裝置；前述雙電源模塊包括相互切換使用的鋰...

本技術屬于車輛驅動技術領域，具體涉及一種散熱性能好的電驅橋，包括雙輸出軸電機、以及用于對雙輸出軸電機的電機轉子制動的駐車制動系統；雙輸出軸電機的左右兩端固定連接有橋體，駐車制動系統包括安裝駐車壓簧、駐車制動活塞和駐車制動摩擦片；駐車壓簧...

本發明提供一種煤礦井下單軌吊軌道智能探測裝置，包括承載小車、連接架、機箱、電源組件、中央處理器、觸摸屏、檢測組件、補光組件以及故障點定位組件；承載小車、連接架和機箱相互連接的且連接架和機箱可整體相對承載小車旋轉換向；檢測組件包括底部高清...