公開了一種引導裝置。該裝置可以包括：跟蹤墊，其具有引導開口，以及多個傳感器，所述多個傳感器可與針上的至少一個信標一起操作，以至少在針的遠端插入引導開口中時跟蹤針的布置方式。還公開了相關的系統和方法。

本文描述了一種用于在目標進入點處并沿著帶目標插入角的插入路徑將儀器引導到患者身體中的裝置，比如用于在PCNL手術中用于進入腎臟以移除腎結石的進入針的引導件，該裝置包括：基部部件、引導組件以及可選的插入機構。基部部件在使用中與進入點對準并...

一種導管包括近端部段和遠端部段。導管構造為響應于在遠端部段上施加力而允許遠端部段與近端部段之間的相對移動。導管還包括電感式傳感元件，其構造為測量近端部段與遠端部段之間的位移。

一種導管系統包括導管，該導管包括具有多個電極的末端組件并且所述多個電極被配置為測量電信號。該系統還包括處理單元，其被配置為：接收由所述多個電極中的第一電極感測到的第一電信號和由所述多個電極中的第二電極感測到的第二電信號。基于第一電信號確...

一種用于促進心臟標測信息的顯示的系統，包括被配置為感測心臟電信號的標測探針。該系統還包括處理單元，其被配置為：接收心臟電信號；確定信號特征；并且確定傳導特性。處理單元還被配置為基于信號特征和對應的傳導特性來生成心臟標測圖。

一種用于電壓引導的解剖外殼編輯的系統和方法，包括將心臟結構的解剖外殼輸出到顯示裝置。解剖外殼基于由映射探針感測到的信號，每個信號包括相應的感測到的電壓。指定了用于編輯的第一目標深度的用戶輸入被接收到，作為對解剖外殼的第一區域的選擇。通過...

公開了用于可調深度的解剖外殼編輯的實施例。在實施例中，一種用于可調深度的解剖外殼編輯的方法包括：向顯示設備輸出心臟結構的第一解剖外殼，其中，所述第一解剖外殼是基于由標測探針感測到的多個信號；從用戶輸入設備接收對第一解剖外殼的一部分的選擇...

在一個方面，本公開涉及用于識別患者體內用于進行治療的部位的方法。該方法可以包括將多個電極與患者的內壁在多個位置處進行接合。該方法還可以生成多個電極的虛擬圖，其中多個電極中的每個用第一標識顯示。該方法還可以包括：用第二標識來顯示多個電極中...

內窺鏡系統可以包括內窺鏡，該內窺鏡包括近端、遠端以及在近端和遠端之間延伸的細長護套。該細長護套可以限定至少一個內腔。內窺鏡的近端可以包括可操作地連接到細長護套的近端部分的手柄。內窺鏡系統還可以包括連接到內窺鏡的手柄的夾具。夾具可以包括構...

一種用于提供關于患者心臟的信息的系統，所述系統包括：一個或多個導管，所述一個或多個導管在一個或多個心臟搏動周期內接收來自心臟電活動的心內信號；以及電子處理器，其與所述一個或多個導管耦合。所述電子處理器將接收來自所述一個或多個導管的心內信...

一種組織切除系統，其包括：把手；從所述把手延伸的細長軸，所述細長軸包括外管狀構件以及構造為在所述外管狀構件內往復運動的內管狀構件；定位在所述把手中的電機驅動系統，所述電機驅動系統包括電機以及驅動旋轉至直線運動轉換機構的電機軸，所述旋轉至...

公開了用于切除組織的裝置、系統和方法。在一些實施方式中，組織切除裝置可以包括具有縱向軸線的細長結構，細長結構包括具有構造為接收子宮息肉組織的遠端窗的外套管以及構造為相對于窗在近端位置與遠端位置之間移動的內套管。在一些其它實施方式中，裝置...

本公開涉及組織標測與消融的領域。具體地說，本公開涉及用于識別與處理體腔內的局部解剖異常的可膨脹醫療裝置。更具體地說，本公開涉及用于膀胱過度活動癥的局部治療的系統與方法。

一種用于心臟信號感測的電極包括中間層、含銥層、氧化銥層、絕緣聚合物層以及被形成在柔性聚合物襯底上的導電層。所述中間金屬層具有第一部分和第二部分，并且被形成在所述導電層上。所述含銥層具有第一部分和第二部分，并且被形成在所述中間金屬層的所述...

一種護套適配器可以用在醫療裝置內，以提供一個或多個附加的內腔。用于醫療裝置的一個護套可以包括：C形細長軸，其從近端延伸到遠端，該C形細長軸構造為裝配到醫療裝置的軸上；以及內腔，其至少部分地沿著細長軸的長度延伸，該內腔具有接近C形細長軸的...

本公開涉及組織標測與消融的領域。具體地說，本公開涉及用于識別與治療人體內腔內的局部解剖異常的可擴展醫療裝置。更具體地說，本公開涉及用于膀胱過度活動癥的集中治療的系統與方法。

本公開涉及組織標測與消融的領域。具體地說，本公開涉及用于識別與治療人體內腔內的局部解剖異常的可擴展醫療裝置。更具體地說，本公開涉及用于膀胱過度活動癥的局部治療的系統與方法。

本發明提供在不需要光學元件和后續直接電起搏情況下用于治療膀胱病癥的系統、裝置以及方法。所述系統、裝置以及方法通常從膀胱內表面和膀胱外表面中的一個或多個將起搏刺激直接地施加到膀胱壁上。

本公開的方面涉及一種帶有具有遠端的細長主體的裝置。遠端可以包括允許位于該遠端中的光學纖維朝向組織釋放激光能量的端口。遠端的外表面可以包括允許朝向組織釋放燒灼能量的燒灼部分。在一些方面，該裝置包括將遠端附接至細長主體并限制在其間的能量傳遞...

取回裝置可以具有收縮狀態與展開狀態。取回裝置可以包括護套與至少三個可支撐構件。支撐構件中的每個都可以包括具有第一橫截面形狀的第一部分與具有不同于第一橫截面形狀的第二橫截面形狀的第二部分。固定到支撐構件中的每個的近端都可以聯接到護套，并且...