一種用于可轉(zhuǎn)向柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的轉(zhuǎn)向系統(tǒng),例如用于遞送醫(yī)療裝置和/或系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以構(gòu)造成用于雙向或四向轉(zhuǎn)向。控制旋鈕是可旋轉(zhuǎn)的,以在轉(zhuǎn)向平面內(nèi)控制可轉(zhuǎn)向柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件在第一方向或第二方向上的轉(zhuǎn)向。在四向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中,第一控制旋鈕使可轉(zhuǎn)向柔性...