本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種全自動(dòng)紡絲卷繞控制方法、控制系統(tǒng)及設(shè)備，該方法包括：S1：獲取卷繞筒的預(yù)設(shè)線速度v；S2：實(shí)時(shí)采集所述卷繞筒的卷徑d；S3：將所述預(yù)設(shè)線速度v和所述卷徑d輸入改進(jìn)ADRC控制器對(duì)所述卷繞筒的驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速n進(jìn)行控制，獲...